t
Рис. 15. Макротренд
Y
расстояние
[Θ
1
,
Θ
3
]
Рис. 16. Нечеткие множества, соответствующие
значениям отношения
расстояние
Рис. 17. Макротренд
Y
ориентация
[Θ
1
,
Θ
3
]
ствующие этим значениям, показаны на рис. 16. Универсумом этих не-
четких множеств является расстояние в метрах между автомобилями.
На рис. 17 показан макротренд
Y
ориентация
[Θ
1
,
Θ
3
]
, задающий изме-
нение во времени значений отношения
ориентация.
В данном примере
отношение
ориентация
может принимать те же значения, что и в рас-
смотренном ранее:
спереди, справа, сзади, слева.
Нечеткие множества,
соответствующие этим значениям, показаны на рис. 18. Универсумом
этих нечетких множеств является абсолютное значение разности углов
α
(между осью абсцисс глобальной системы координат и осью абсцисс
локальной системы координат) и
β
(между осью абсцисс глобальной
системы координат и отрезком, соединяющим центры масс автомоби-
лей
θ
1
, θ
2
). Углы откладываются по часовой стрелке.
На рис. 19 показан макротренд
Y
полоса
[Θ
1
,
Θ
3
]
, задающий измене-
ние во времени значений отношения
полоса
. В данном примере от-
ношение
полоса
может принимать значения
обочина, правая, левая,
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3 107
