Рис. 18. Нечеткие множества, соответствующие значениям отношения
ориентация
Рис. 19. Макротренд
Y
полоса
[Θ
1
,
Θ
3
]
Рис. 20. Нечеткие множества, соответствующие значениям отношения
полоса
средняя, разделительная.
Нечеткие множества, соответствующие этим
значениям, показаны на рис. 20. Универсумом этих нечетких множеств
является координаты
y
центра масс автомобиля в глобальной системе
координат.
На рис. 21 показан макротренд
Y
путь
[Θ
1
,
Θ
3
]
, задающий изменение
во времени значений отношения
путь
. В данном примере отношение
путь
может принимать значения
перед, предшествует, перекрывает,
внутри, начинает, заканчивает, равен
. Нечеткие множества, соответ-
ствующие этим значениям показаны на рис. 22. Универсумом этих не-
четких множеств является разница координат центров масс автомоби-
ля
θ
1
и автомобиля
θ
2
глобальной системы координат.
Используя ранее введенные понятия, зададим нечеткие автоматы
˜
M
1
расстояние
[Θ
1
,
Θ
3
]
,
˜
M
1
ориентация
[Θ
1
,
Θ
3
]
,
˜
M
1
полоса
[Θ
1
,
Θ
3
]
,
˜
M
1
путь
[Θ
1
,
Θ
3
]
,
представляющие макротренды расстояния, ориентации, полосы и пу-
ти, и финальный нечеткий автомат
˜
M
2
ориентация,расстояние, полоса, путь
[Θ
1
,
Θ
3
]
,
представляющий собой совокупный макротренд. Все автоматы пред-
ставлены на рис. 23.
108 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
