замкнутой системы можно записать
(
E
n
−
de
т
n
)
I
r
=
I
n
B
+
I
n
I
n
−
E
n
(
A
−
BK
)
a
μ
2
,
(35)
где
d
=
d
n
−
1
...
d
1
d
0
;
a
μ
— некоторая подходящая матрица.
Примем, что матрица
A
−
BK
асимптотически устойчивая и, следо-
вательно, невырожденная. В этом случае правый делитель нуля
A
?
R
= 0
и вместо формул (27)—(32) запишем:
a
Ψ
11
= 0;
a
μ
2
a
μ
3
=
a
Ψ
12
a
Ψ
13
a
Ψ
22
0
?
R
;
(36)
a
Ψ
12
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
(
A
−
BK
)
I
n
0
;
(37)
a
Ψ
13
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
(
A
−
BK
)
0
I
n
−
1
I
n
;
(38)
a
Ψ
22
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
(
A
−
BK
)
A
−
BK
0
;
(39)
I
n
B
+
I
n
I
n
−
E
n
(
A
−
BK
)
×
×
I
n
0
0
I
n
−
1
I
n
a
μ
2
a
μ
3
=
I
rank
α
.
Нетрудно заметить, что в силу (24) вместо формул (37)—(39) следует
записать
a
Ψ
12
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
A
I
n
0
= Ψ
12
;
a
Ψ
13
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
A
0
I
n
−
1
I
n
= Ψ
13
;
a
Ψ
22
=
I
n
B
?
L
I
n
I
n
−
E
n
A
A
0
= Ψ
22
,
12 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 3
