СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
М а л к и н И
.
Г
.
Теория устойчивости движения
. –
М
.:
Наука
, 1966.
2.
М о и с е е в Н
.
Н
.
Асимптотические методы нелинейной механики
. –
М
.:
Наука
,
1981.
3.
П е л ь п о р Д
.
С
.,
М а т в е е в В
.
А
.,
А р с е н ь е в В
.
Д
.
Динамически
настраиваемые гироскопы
:
Теория и конструкция
. –
М
.:
Машиностроение
, 1988.
4.
Ф и л а т о в В
.
В
.,
Ш а б а е в В
.
И
.,
Ш а т а л о в М
.
Ю
.
Влияние нелинейных
эффектов на точность динамически настраиваемого гироскопа
//
Изв
.
АН СССР
.
Сер
.
Механика твердого тела
. – 1981. –
№
6.
Статья поступила в редакцию
30.10.2003
Ирина Геннадьевна Солдатенко родилась в
1971
г
.,
окончила
в
1998
г
.
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Ассистент кафедры
“
При
-
кладная математика
”
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор трех на
-
учных работ в области устойчивости гироскопических си
-
стем
,
нелинейных колебаний
,
стабилизации движения
.
I.G. Soldatenko (b. 1971) graduated from the Bauman Moscow
State Technical University in 1998. Assistant of “Applied
Mathematics” department of the Bauman Moscow State Technical
University. Author of 3 publications in the field of gyroscopic
system stability, nonlinear oscillations, motion stability.
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК
621.313
В
.
М
.
Б у я н к и н
,
В
.
М
.
Р у с а к о в
ВЛИЯНИЕ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩАЮЩИХ
ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ТОЧНОСТЬ РАБОТЫ
МИКРОПРОЦЕССОРНОГО ПРИВОДА
Исследована цифровая модель привода
,
описываемая дифференци
-
альными уравнениями
.
Проведено цифровое моделирование влияния
внешнего возмущающего воздействия на точность работы микро
-
процессорного привода
.
Построены переходные процессы скорости
и ошибок рассогласования микропроцессорного привода
.
В настоящее время к статической и динамической точности рабо
-
ты цифрового микропроцессорного электропривода
(
ЦЭП
)
предъявля
-
ются повышенные требования
.
Особенно важна высокая стабильность
работы при внешних возмущающих воздействиях
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
1 73
