2
b
(
y, z
) =
=
b
1
(
y, z
) +
b
2
(
y, z
)
,
(
y
+
z < m
1
+
m
2
+ 1)
∧
(
y
−
z > m
1
−
m
2
);
b
2
(
y, z
) +
b
3
(
y, z
)
,
(
y
+
z > m
1
+
m
2
+ 1)
∧
(
y
−
z > m
1
−
m
2
);
b
3
(
y, z
) +
b
4
(
y, z
)
,
(
y
+
z > m
1
+
m
2
+ 1)
∧
(
y
−
z < m
1
−
m
2
);
b
1
(
y, z
) +
b
4
(
y, z
)
,
(
y
+
z < m
1
+
m
2
+ 1)
∧
(
y
−
z < m
1
−
m
2
)
,
где
b
1
(
y, z
) =
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
]+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
] (
y
−
m
1
)+
+
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
] (
z
−
m
2
);
b
2
(
y, z
) =
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
+ 1]+
+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
+ 1] (
y
−
m
1
)+
+
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
] (
z
−
m
2
−
1);
b
3
(
y, z
) =
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
+ 1]+
+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
+ 1] (
y
−
m
1
−
1)+
+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
] (
z
−
m
2
−
1);
b
4
(
y, z
) =
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
]+
+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
]
−
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
] (
y
−
m
1
−
1)+
+
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
+ 1]
−
B
(
k
)
[
m
1
+ 1
, m
2
] (
z
−
m
2
)
.
Здесь
B
(
k
)
[
m
1
, m
2
]
— значение яркости изображения в
(
m
1
, m
2
)
-м узле
растра
k
-го экспериментального снимка.
Оценка координат
{
y
kR
, z
kR
}
центральной проекции
(
n
1
, n
2
)
-й
точки объекта на плоскости
k
-го снимка связана с необходимостью
идентификации условий съемки, т.е. определения ракурса снимка
{
α
k
, β
k
, γ
k
}
и координат приемника
{
L
k
, y
k
, z
k
}
в лучевой системе (см.
рис. 1). Такого рода процедуру удобно реализовать с помощью алго-
ритма визуализации геометрического образа цели, представленного
в работе [5]. Алгоритм позволяет добиваться совмещения контур-
ного изображения геометрического образа объекта с его ракурсным
снимком, варьируя в интерактивном режиме параметры
{
α
k
, β
k
, γ
k
}
и
{
L
k
, y
k
, z
k
}
(рис. 3). Точность идентификации условий съемки суще-
ственно возрастает в результате применения дополнительного этапа
выделения границ и характерных перепадов яркости снимка на основе
цифровых методов сегментации изображений [6–8].
В рамках задачи моделирования изображений 3D-объекта в режиме
реального времени практический интерес представляет недоопреде-
ленная система линейных уравнений (1), в которой число неизвестных
112 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1
