Рис. 1. Системы координат
k
-й ракурсной съемки
Рис. 2. Кусочно-линейная интерполяция яркости
k
-го ракурсного снимка цели
формул обозначим:
y
=
y
kR
/Δ
Y
;
z
=
z
kR
/Δ
Z
;
B
k
[
n
1
, n
2
] =
b
(
y, z
)
.
Тогда в ячейке дискретизации
k
-го ракурсного изображения спра-
ведливы следующие формулы линейной интерполяции [4]:
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1 111
