если текущее приближение параметров лежит за пределами внеш-
ней зоны удвоенных допустимых ошибок, то это приближение коррек-
тируют с помощью ортогонального проецирования (6) на гиперплос-
кость
~W
т
~a
(
k
)
n
=
b
(
k
)
n
текущего обучающего примера, т.е.
Δ
(
k
)
n
~W
[
i
] =
−
2
D
(
k
)
n
~W
[
i
]
~a
(
k
)
n
,
если
D
(
k
)
n
~W
[
i
]
<
−
2
e
(
k
)
n
,
2
D
(
k
)
n
~W
[
i
]
~a
(
k
)
n
,
если
D
(
k
)
n
~W
[
i
]
>
2
e
(
k
)
n
.
В вычислительном эксперименте исследовались ошибки восстано-
вления изображений танка Т-72 по относительно малому набору
K
его ракурсных снимков. Критерием качества являлась относительная
среднеквадратическая ошибка (СКО)
σ
0
=
(
N
X
n
=1
(
B
R
[
n
]
−
B
I
[
n
])
2
,
N
X
n
=1
B
2
I
[
n
]
)
1
2
(7)
между имитационной цифровой моделью
{
B
I
[
n
]
}
N
n
=1
тепловизионного
изображения цели и его реконструкцией
{
B
R
[
n
]
}
N
n
=1
.
Модельные изображения
{
B
I
[
n
]
}
N
n
=1
танка представляли собой ре-
шения исходной СУЭБ для заданного вектора
~W
I
оптических пара-
метров объекта локации [2]. Имитационное цифровое моделирование
выполнялось для ракурса
k
= 0
, соответствующего виду сверху. Раз-
мер синтезированных изображений составлял
N
= 200
×
200
пиксе-
лей с глубиной цвета — 8 бит (в оттенках серого). Спектральную и
температурную зависимости степени черноты в направлении нормали
ε
λN
(
T
S
)
аппроксимировали моделью Хагена–Рубенса [1] для метал-
лической поверхности цели. Расчеты проводили для диапазона длин
волн 7. . . 14 мкм. Распределение температуры фацетов на поверхности
танка (см. рис. 5) задавали значениями, представленными в табл. 1 для
приращений температуры в каждой из
P
= 31
изотермических зон
по отношению к температуре внешней среды для различных режимов
работы двигателя. В качестве нормированной индикатрисы степени
черноты
ρ
(
θ
)
анализировали диффузную и направленную модели [1]
с параметрами, представленными в табл. 2.
Восстановленные изображения
{
B
R
[
n
]
}
N
n
=1
танка представляли со-
бой результат решения исходной СУЭБ для вектора
~W
R
оптических
параметров цели, реконструированных с помощью проекционных ал-
горитмов Качмажа. В вычислительном эксперименте исследовались
120 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1
