a
k
[
n
] =
B
(
R
)
k
[
n
]
B
(E)
k
0
[
n
]
и
b
k
[
n
] =
a
k
[
n
]
R
0
+
Ln B
(E)
k
0
[
n
]
(2)
по результатам измерений яркостей
B
k
[
n
]
для
k
-го снимка цели. В
указанных равенствах
B
(
R
)
k
[
n
] =
N
P
j
=1
w
2
[
n, j
]
B
k
[
j
]
— суммарная яркость
излучения, отраженного всеми элементами поверхности цели в на-
правлении
(
n
1
, n
2
)
-го элемента ее поверхности при
k
-м измерении;
w
2
[
n, j
]
— вес, учитывающий геометрические условия теплообмена
между
(
n
1
, n
2
)
-м и
(
j
1
, j
2
)
-м элементами поверхности [2],
j
=
j
1
+
+ (
j
2
−
1)
N
1
;
B
(E)
k
0
[
n
] =
B
k
[
n
]
−
R
0
B
(
R
)
k
[
n
]
— средняя яркость
(
n
1
, n
2
)
-
го пикселя на
k
-м снимке, обусловленная собственным излучением
объекта локации.
Средний полусферический коэффициент отражения цели
0
6
R
0
1
является параметром линеаризации СУЭБ. Переотраже-
ние оптического излучения между элементами поверхности объекта
отсутствует, если
R
0
= 0
. Типичное стартовое значение
R
0
≈
0
,
1
.
Значение коэффициента
R
0
=
K
X
k
=1
N
X
n
=1
δ
k
[
n
]
B
(
R
)
k
[
n
]
(
B
k
[
n
]
−
w
3
[
n
]
w
4
[
m
nk
])
,
K
X
k
=1
N
X
n
=1
δ
k
[
n
]
уточняют после каждого цикла в алгоритме решения системы уравне-
ний (1). В последнем равенстве
δ
k
[
n
]
— индикаторная функция, равная
единице, если
(
n
1
, n
2
)
-й элемент поверхности цели не маскируется
другими элементами по отношению к приемнику излучения для усло-
вий
k
-й съемки. В противном случае
δ
k
[
n
] = 0
.
Важно отметить, что система уравнений (1) записана для множе-
ства фацетов
Δ
S
[
n
1
, n
2
] (
n
1
= 1
, . . . , N
1
;
n
2
= 1
, . . . , N
2
)
, полученных
центральным проецированием пикселей синтезируемого изображения
на поверхность объекта относительно центра
O
0
R
(рис. 1). Здесь зна-
чение индекса
k
= 0
ассоциировано с ракурсом модельного изображе-
ния. Ясно, что обратная проекция
(
n
1
, n
2
)
-й точки цели относительно
центра
O
kR
на плоскость
k
-го ракурсного изображения
(
k
= 1
, . . . , K
)
,
как правило, не совпадает с узлами растра экспериментального сним-
ка. Это приводит к необходимости интерполяции значений яркостей
B
k
[
n
]
, входящих в равенства (2), по экспериментальным значениям
яркостей в ближайших узлах растра ракурсного изображения.
Пусть центральная проекция
(
n
1
, n
2
)
-й точки объекта попадает в
ячейку дискретизации
k
-го экспериментального снимка с индексами
m
1
6
y
kR
/Δ
Y
6
m
1
+ 1
и
m
2
6
z
kR
/Δ
Z
6
m
2
+ 1
(рис. 2). Здесь
{
y
kR
, z
kR
}
— координаты центральной проекции
(
n
1
, n
2
)
-й точки це-
ли на плоскости
k
-го снимка. Для упрощения записи последующих
110 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1
