Реконструкция тепловизионного изображения 3D-объекта по набору ракурсных снимков - page 11

порядок перебора примеров в пределах эпохи существенно влияет на
скорость сходимости алгоритма (5). Эффективной является последо-
вательность, в которой соседние акты проецирования в наибольшей
степени независимы [11]. Иными словами, в пространстве
W
гипер-
плоскости последовательных обучающих пар должны быть ортого-
нальными. Этому требованию в алгоритме (5) удовлетворяет выбор,
например, соседних пикселей
k
-го экспериментального снимка. В этом
случае
n
~a
(
k
)
n
o
т
~a
(
k
)
n
+1
0
. Таким образом, рациональная последователь-
ность перебора примеров содержит три цикла итераций, а именно —
внешний цикл по ракурсам
k
= 1
, . . . , K
экспериментальных снимков
цели, средний цикл по изотермическим зонам
l
= 1
, . . . , P
и внутрен-
ний по пикселям
n
= 1
, . . . , N
фиксированного снимка при условии,
что
δ
k
[
n
]
6
= 0
и
(
n
1
, n
2
)
-й фацет принадлежит области
p
l
равных темпе-
ратур. Альтернативный вариант состоит в случайном выборе пикселей
фиксированного снимка.
Третья проблема состоит в рациональном выборе начального при-
ближения
~W
[0]
для вектора оптических параметров объекта лока-
ции. Хорошими начальными значениями неизвестных
w
1
[
l
]
,
w
3
[
l
]
,
l
= 1;
P
и
w
4
[
m
]
,
m
= 1;
M
являются оценки, полученные в слу-
чае диффузного, серого излучателя. В этой модели
M
= 1
,
w
4
[
m
]
1
,
а теплофизические параметры
w
1
[
l
]
и
w
3
[
l
]
удовлетворяют линейной
СУЭБ [2]
B
(
R
)
k
[
n
]
w
1
[
l
] +
w
3
[
l
]
B
k
[
n
] (
n
= 1
, . . . , N
;
k
= 1
, . . . , K
;
l
= 1
, . . . , P
)
при условии, что
δ
k
[
n
]
6
= 0
и
(
n
1
, n
2
)
-й фацет принадлежит
p
l
обла-
сти равных температур. Из этой системы с учетом ограничения
0
6
w
1
[
l
]
6
1
непосредственно следуют оценки для начальных значе-
ний параметров
w
(0)
1
[
l
] = 1/2;
w
(0)
3
[
l
] =
1
q
l
K
X
k
=1
N
X
n
=1
δ
k
[
n
]
ϑ
l
[
n
]
B
k
[
n
]
B
(
R
)
k
[
n
]
.
2 ;
q
l
=
K
X
k
=1
N
X
n
=1
δ
k
[
n
]
ϑ
l
[
n
];
l
= 1
, . . . , P
;
w
4
[
m
] = 1;
m
= 1
, . . . , M.
Здесь
ϑ
l
[
n
]
— индикаторная функция, равная единице, если
(
n
1
, n
2
)
фацет принадлежит изотермической зоне
p
l
, и нулю в противном слу-
чае.
Второй алгоритм ортогонального проецирования основан на реше-
нии системы двухсторонних неравенств [9, 12]
e
(
k
)
n
6
~W
т
~a
(
k
)
n
b
(
k
)
n
6
e
(
k
)
n
;
n
= 1
, . . . , N
;
k
= 1
, . . . , K
)
.
118 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 1
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10 12,13,14,15,16,17
Powered by FlippingBook