НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 629.7.054.07
В. В. Л у к ь я н о в
МЕТОДЫ КАЛИБРОВКИ ПЕРСОНАЛЬНОГО
НАВИГАЦИОННОГО КОМПЛЕКСА
Обоснован выбор используемого при создании первого отечествен-
ного персонального навигационного комплекса оборудования и опи-
саны методы калибровки входящих в комплекс систем.
В настоящее время персональные навигационные устройства ши-
роко распространены в мире. Однако все они используют единствен-
ный источник информации — показания спутниковой навигационной
системы (СНС: GPS, ГЛОНАСС или GPS/ГЛОНАСС). Точность этих
показаний целиком зависит от количества наблюдаемых спутников и
от их взаимной конфигурации (вплоть до полной потери навигацион-
ной информации). Самыебольшиепогрешности возникают при дви-
жении в районах высотной городской застройки, лесу, горных уще-
льях: интервалы отсутствия информации могут длиться от нескольких
секунд до десятков минут. Для преодоления указанных недостатков
можно использовать автономные источники измерений, в частности,
инерциальные.
В России подобного рода система была изготовлена в лаборатории
инерциальных геодезических систем МГТУ им. Н.Э. Баумана. Цель
выполнения данного проекта — разработка персонального (индиви-
дуального, носимого одним человеком, пешеходом) интегрированного
навигационного комплекса на базе блока инерциальных интегриро-
ванных измерительных элементов низкой точности. Устройство долж-
но быть компактным, карманного размера, легконосимым — следова-
тельно, основные элементы должны быть изготовлены по технологии
микро-электромеханики MEMS. Емкость потенциального рынка для
такого устройства очень велика, поэтому составляющие компоненты
должны быть стандартными и недорогими (в перспективе — россий-
ского производства). Устройство должно обеспечивать пользователю
непрерывную навигационную информацию (координаты местополо-
жения, скорость и направление движения) в течение всего времени
1
Данная публикация продолжает серию статей, посвященных созданию лабора-
тории инерциальных геодезических систем МГТУ им. Н.Э. Баумана.
64 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3
