Рис. 5. Напряженность магнитного поля (
а
) и соответствующие курсовые пока-
зания магнитного компаса и ИНС (
б
)
Рис. 6. Соотношение горизонтальных соста-
вляющих вектора напряженности магнит-
ного поля на маршруте
вместе с комплексом повора-
чивается на 360
◦
вокруг сво-
ей оси. Как было сказано ра-
нее, по соотношению
H
x
/H
y
судят о смещении показаний
компаса, а такжео погрешно-
сти его масштабного факто-
ра. Такой режим практикует-
ся в некоторых персональных
магнитно-спутниковых ком-
плексах сразу после запуска,
однако его частое примене-
ние вряд ли окаже тся прие м-
лемым для пользователя.
Другой вариант оценки
угловой ошибки магнитного компаса в данной точке— пройти по
компасу какое-то расстояние и вернуться в исходную точку. Влияние
локального магнитного возмущения выразится в том, что показания
компаса на прямом и обратном участках будут отличаться на двойной
угол
α
его ошибки в данном месте. О величине ошибки можно су-
дить по смещению соответствующих координат:
dS
= 2
L
sin(
α
)
, где
L
— длина пути в одном направлении (рис. 7). Чем больше путь, тем
70 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3
