Рис. 2. Система “КомпаНав-2”:
а
— прочный корпус,
б
— “легкий” корпус
Новый высокочувствительный приемник спутниковых сигналов
SiRF обеспечивает надежное определение координат даже при пло-
хом созвездии спутников, например, в районах высотной городской
застройки [3]. Энергопотребление составляет до 90 мA. Габаритные
размеры приемника 95
×
47
×
17 мм, масса 65 г. Длительность инициа-
ции (определения начальных координат) — до 45 с.
Накопитель информации производства компании “ТеКнол” пред-
назначен для записи данных, поступающих с системы “КомпаНав-2”.
Емкость накопителя составляет 1 Гб, что соответствует 30 ч непре-
рывной записи всей информации с частотой 50 Гц. Накопитель обес-
печивает режим прозрачной передачи/приема данных через устрой-
ство от системы “КомпаНав-2” к компьютеру, т.е. при необходимости
“в разрыв” между системой и компьютером или другим потребите-
лем информации. После прохождения маршрута накопленные данные
выводятся в компьютер с помощью специального программного обес-
печения, где образуется стандартный бинарный файл. Накопитель по-
зволяет осуществлять непрерывную запись данных без использования
компьютера с последующим воспроизведением для анализа и рекон-
струкции. Размер модуля 85
×
70
×
55 мм, вес менее 0,2 кг, максималь-
ная потребляемая мощность не более 150 мВт.
При перемещении автономной части комплекса относительно те-
ла пешехода азимутальные показания могут значительно изменяться,
поэтому необходимо обеспечить его надежное крепление. В данном
случае комплекс закреплялся в поясной сумке на ремне на уровне
талии (рис. 3), что сохраняло полную свободу движений пешеходу.
Небольшие перемещения антенны спутникового приемника не оказы-
вают существенного влияния на точность выходных показаний ком-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 3 67
