Для варианта 3 потенциал ротора описывается выражением
ϕ
0
=
−
4
C
00
ϕ
0
э
C
¯
α
¯
y
10
−
C
¯
β
¯
x
10
−
−
k
1
C
¯
α
10
+
C
¯
α
11
C
¯
y
10
C
¯
y
11
¯
α
¯
y
−
¯
β
¯
x
+
ϕ
0
(¯
z
)
(17)
и минимизируется при
k
1
=
ϕ
0
э
C
¯
α
¯
y
10
−
C
¯
β
¯
x
10
C
¯
α
10
+
C
¯
α
11
C
¯
y
10
/C
¯
y
11
,
(18)
для базового варианта
k
1
= 176
,
9
.
Рассмотренные триварианта относятся к случаям малых смеще-
ний, когда приращения потенциалов в выражении (4) остаются про-
порциональными напряжению датчика перемещений. При этом по-
тенциал ротора зависит, как это следует из соотношений (12), (14) и
(17), или от квадратов перемещений, или от произведений перемеще-
ний. Исключение составляет член
ϕ
0
(¯
z
)
, где наблюдается линейная
зависимость потенциала от перемещения
¯
z
. Проведенный анализ по-
казывает некоторое преимущество вариантов 1 и 3, так как потенциал
ротора в этих случаях зависит только от произведений линейных и
угловых перемещений. В варианте 2 приращение потенциала ротора
возможно как от линейных, так и от угловых перемещений в отдель-
ности. При прочих равных условиях предпочтение следует все-таки
отдать варианту 3, так как он имеет лучшие с точки зрения электри-
ческого пробоя эксплуатационные характеристики. Действительно, в
варианте 3, как левый, так иправый подвес содержат уставкинапря-
жения одного знака (см. рис. 2), т.е. вероятность пробоя с электрода на
электрод в пределах подвеса меньше, чем для остальных вариантов,
где при больших смещениях разность потенциалов между смежными
электродами может достигать значения
4
ϕ
0
э
.
Потенциал ротора в импульсных подвесах.
Проанализируем по-
тенциал ротора в импульсных подвесах. Рассмотрим несколько вари-
антов законов управления импульсными подвесами (более подробно
этиварианты раскрыты в работе [3]).
Вариант 1.
Потенциалы на паре электродов изменяются по закону:
ϕ
i
=
⎧⎨
⎩
ϕ
i
0
Δ
i
при
nT t nT
+
T/
2
−
Δ
τ
i
(
nT
) ;
0 при
nT
+
T/
2
−
Δ
τ
i
(
nT
)
t
(
n
+ 1)
T
;
ϕ
j
=
ϕ
i
0
Δ
j
при
nT t nT
+
T/
2 + Δ
τ
i
(
nT
) ;
0 при
nT
+
T/
2 + Δ
τ
i
(
nT
)
t
(
n
+ 1)
T
.
(19)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 29
