Рис. 1. Условная схема цилиндрического подвеса
электродах. Приращение потенциала
Δ
ϕ
i
в статическом режиме про-
порционально напряжению на выходе датчика перемещений
u
д
i
ине
превышает по абсолютной величине потенциал уставки:
Δ
ϕ
i
=
⎧⎪⎨
⎪⎩
ϕ
i
0
при
u
д
i
ϕ
i
0
/k
у
i
;
k
у
i
u
д
i
при
|
u
д
i
|
ϕ
i
0
/k
у
i
;
−
ϕ
i
0
при
u
д
i
−
ϕ
i
0
/k
у
i
,
(4)
где
k
у
i
— коэффициент усиления следящей системы, подключенной к
паре электродов (
i
,
j
)
.
В соответствии с приведенными рекомендациями необходимо вы-
брать коэффициенты
Δ
i
и
Δ
j
таким образом, чтобы при центральном
положении (
Δ
ϕ
i
= 0)
потенциал ротора был нулевым. Ограничимся
тремя характерными вариантами.
24 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3
