ϕ
0
(
t
4
, t
5
) =
−
ϕ
0
э
(
С
20
+
С
80
−
С
40
−
С
60
)
/
С
00
=
−
2
ϕ
0
э
C
¯
α
¯
y
10
+
C
¯
β
¯
x
10
(¯
α
¯
y
+ ¯
β
¯
x
)
−
C
¯
α
10
( ¯
β
+ ¯
α
)
C
00
;
ϕ
0
(
t
5
, t
6
) =
−
ϕ
0
э
(
С
20
−
С
40
−
С
60
)
/
С
00
=
−
ϕ
0
э
2
C
¯
α
¯
y
10
+
C
¯
β
¯
x
10
¯
α
¯
y
+
C
¯
α
¯
y
10
+ 2
C
¯
β
¯
x
10
¯
β
¯
x
−
−
C
(0)
10
+
C
¯
y
10
¯
x
−
C
¯
α
10
¯
β
−
2
C
¯
α
10
¯
α
−
−
C
¯
y
2
10
¯
x
2
−
C
¯
x
2
10
¯
y
2
−
C
¯
α
2
10
¯
β
2
−
C
¯
β
2
10
¯
α
2
C
00
;
ϕ
0
(
t
6
, t
7
) =
ϕ
0
э
(
С
40
+
С
60
)
/
С
00
=
=
ϕ
0
э
2
C
(0)
10
−
C
¯
α
¯
y
10
+
C
¯
β
¯
x
10
(¯
α
¯
y
+ ¯
β
¯
x
)
−
C
¯
y
10
(¯
x
+ ¯
y
) +
C
¯
α
10
(¯
α
+ ¯
β
)+
+ (
C
¯
y
2
10
+
C
¯
x
2
10
)(¯
y
2
+ ¯
x
2
) + (
C
¯
α
2
10
+
C
¯
β
2
10
)(¯
α
2
+ ¯
β
2
)
C
00
;
ϕ
0
(
t
7
, t
8
) =
ϕ
0
э
С
40
/
С
00
=
ϕ
0
э
C
(0)
10
−
C
¯
y
10
¯
x
+
C
¯
α
10
¯
β
+
C
¯
y
2
10
¯
x
2
+
+
C
¯
x
2
10
¯
y
2
+
C
¯
α
2
10
¯
β
2
+
C
¯
β
2
10
¯
α
2
−
C
¯
α
¯
y
10
¯
β
¯
x
−
C
¯
β
¯
x
10
¯
α
¯
y C
00
;
ϕ
0
(
t
8
,
(
n
+ 1)
T
) = 0
.
Числовые значения потенциала для базового варианта на этих
интервалах составляют:
ϕ
0
(
t
3
, t
4
) = 26
,
17
B;
ϕ
0
(
t
4
, t
5
) =
−
0
,
915
B;
ϕ
0
(
t
5
, t
6
) =
−
24
,
924
B;
ϕ
0
(
t
6
, t
7
) =
−
49
,
418
B;
ϕ
0
(
t
7
, t
8
) =
−
24
,
05
B;
ϕ
0
(
t
8
,
(
n
+ 1)
T
) = 0
.
Таким образом, при управлении по задним фронтам импульсов да-
же при малых смещениях ротора его потенциал в отдельные моменты
времени достигает больших значений. Это объясняется в основном
тем, что в эти промежутки времени не происходит минимизации по-
тенциала ротора путем взаимной компенсации положительных и отри-
цательных потенциалов. Как показывают расчеты, потенциал ротора
зависит в основном от наличия в расчетных выражениях постоянной
составляющей, кратной
C
(0)
10
, и слабо зависит от смещений.
Следовательно, чтобы потенциал ротора был минимален в тече-
ние всего периода квантования ШИМ, необходимо применять такие
законы управления, прикоторых в любой момент временичисло от-
рицательных потенциалов на электродах было бы равно числу поло-
жительных, т.е. сумма потенциалов всех электродов была бы все время
равна нулю. Этим условиям удовлетворяет закон управления, где регу-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 33
