тральном положении. В этом случае, например для сферического под-
веса,
C
0
j
=
C
(0)
10
и выражение (1) сведется к виду
ϕ
0
=
−
C
(0)
10
C
00
n
j
=1
ϕ
j
.
(2)
Очевидно, что потенциал при центральном положении ротора при-
нимает нулевое значение, если сумма всех потенциалов на электродах
подвеса равна нулю. Это условие можно выполнить различными спо-
собами, например, для сферического подвеса с треугольными электро-
дами, где имеется четное число пар диаметрально противоположных
электродов (четыре пары), еслина две пары подать положительные, а
на две другие — отрицательные опорные напряжения (уставки). Для
сферического подвеса с шестью электродами, при нечетном числе пар
электродов, обнуление возможно в пределах каждой пары при подаче
на один электрод положительной, а на диаметрально противополож-
ный — отрицательной уставки. Второй способ — уставка положитель-
ной полярностина двух парах электродов иудвоенная уставка отрица-
тельной полярностина третьей паре электродов. Можно предложить
и другие варианты обнуления. Здесь, на наш взгляд, при организации
подвеса нужно руководствоваться следующими рекомендациями:
схема обнуления должна обеспечивать минимизацию потенциала
ротора не только в центре подвеса, но иприсмещениях;
при организации схемы обнуления нужно, по возможности, обес-
печить равножесткость подвеса;
необходимо из всех способов выбирать вариант с минимальной
сложностью технической реализации.
Часто эти положения противоречивы и не удается обеспечить их
одновременное выполнение. В этом случае приходится при выборе
закона управления руководствоваться каким-либо компромиссным ре-
шением.
Проанализируем наведенный потенциал ротора в цилиндрическом
подвесе, условная схема которого показана на рис. 1.
Потенциал ротора в подвесах на постоянном токе.
Управление в
подвесах на постоянном токе осуществляется по следующим законам:
ϕ
i
= (
ϕ
i
0
−
Δ
ϕ
i
) Δ
i
;
ϕ
j
= (
ϕ
j
0
+ Δ
ϕ
i
) Δ
j
;
(3)
здесь
i
,
j
— номера пар диаметрально противоположных электродов.
Для цилиндрического подвеса номера пар (
i
,
j
)
принимают значе-
ния (1, 2), (3, 4), (5, 6), (7, 8), (9, 10). Коэффициенты
Δ
i
и
Δ
j
равны
плюс или минус единица. Потенциал
ϕ
i
0
— положительная величина
ипредставляет собой начальную уставку илиопорное напряжение на
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 23
