ϕ
0
(
nT, t
1
) =
−
2
ϕ
0
э
C
¯
α
10
¯
α
+ ¯
β
+
A /C
00
;
ϕ
0
(
t
1
, t
2
) =
−
2
ϕ
0
э
C
¯
α
10
¯
α
+
C
¯
y
10
¯
x
+
A /C
00
;
ϕ
0
(
t
2
, t
3
) =
−
2
ϕ
0
э
C
¯
y
10
(¯
x
+ ¯
y
) +
A /C
00
;
ϕ
0
(
t
3
, t
4
) =
−
2
ϕ
0
э
C
¯
y
10
¯
x
−
C
¯
α
10
¯
α
+
A /C
00
;
ϕ
0
(
t
4
,
(
n
+ 1)
T
1
) =
−
2
ϕ
0
э
−
C
¯
α
10
¯
α
+ ¯
β
+
A /C
00
;
A
=
C
¯
α
¯
y
10
+
C
¯
β
¯
x
10
¯
α
¯
y
+ ¯
β
¯
x .
Числовые значения потенциала в этом случае существенно мень-
ше, чем припредыдущем законе управления, т.е.
ϕ
0
(
nT, t
1
) =
−
0
,
915
B;
ϕ
0
(
t
1
, t
2
) = 1
,
003
B;
ϕ
0
(
t
2
, t
3
) = 1
,
994
B
ϕ
0
(
t
3
, t
4
) = 1
,
347
B;
ϕ
0
(
t
4
,
(
n
+ 1)
T
) = 0
,
808
B.
Рассмотрим теперь вклад в потенциал ротора от осевых электро-
дов. Временные диаграммы потенциалов на осевых электродах при
смещении в положительном направлении оси
z
(к электроду Э10) при-
ведены на рис. 6, здесь используется первый вариант закона управле-
ния (19) при
Δ
9
= 1
,
Δ
10
=
−
1
.
Значения потенциалов по интервалам времени составляют:
ϕ
0
(
nT, t
1
) =
−
ϕ
0
э
(
C
90
−
C
100
)
/C
00
=
−
2
ϕ
0
э
C
¯
z
90
¯
z/C
00
;
ϕ
0
(
t
1
, t
2
) =
−
ϕ
0
э
C
90
/C
00
=
−
ϕ
0
э
C
(0)
90
+
C
¯
z
90
¯
z
+
C
¯
z
2
90
¯
z
2
/C
00
;
ϕ
0
(
t
2
,
(
n
+ 1)
T
) = 0
.
(23)
Числовые значения потенциала при
¯
z
= 0
,
1
составляют:
ϕ
0
(
nT, t
1
) =
−
6
,
8
B;
ϕ
0
(
t
1
, t
2
) = 30
,
92
B;
ϕ
0
(
t
2
,
(
n
+ 1)
T
) = 0
.
Управление по каким-либо другим законам с ШИМ не умень-
шает потенциала ротора. Поэтому в целях минимизации вклада в
потенциал ротора составляющей от осевых электродов целесообраз-
но использовать так называемые разрезные электроды. При этом
электрод Э9 разделяется пополам на два электрода Э9 иЭ9 , и на
Рис. 6. Временн ´ые диаграммы потенциалов на осевых электродах при смеще-
нии в положительном направлении к оси
z
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 3 35
