УДК 629.13.054.6.001.12.001
АППРОКСИМАЦИЯ ВОСПРОИЗВОДИМЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ
МАСШТАБНОГО КОЭФФИЦИЕНТА И МАТРИЦЫ ОРИЕНТАЦИИ
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ОСЕЙ ТРЕХОСНОГО
КВАЗИЧЕТЫРЕХЧАСТОТНОГО ЗЕЕМАНОВСКОГО ЛАЗЕРНОГО
ГИРОСКОПА
Л.В. Еремин
,
А.Г. Зубов
,
Ю.Ю. Колбас
,
Т.И. Соловьева
ОАО “НИИ “Полюс” им. М.Ф. Стельмаха”, Москва, Россия
e-mail:
;
;
Рассмотрены зависимости масштабного коэффициента и матрицы ориента-
ции измерительных осей трехосного квазичетырехчастотного зеемановского
лазерного гироскопа от угловой скорости вращения. Установлено, что зависи-
мость масштабного коэффициента от температуры определяется изменени-
ем ширины контура усиления активной среды лазера и линейным расширением
резонатора, что хорошо аппроксимируется линейной функцией. Аналогичным
образом может быть описано изменение ориентации измерительных осей ла-
зерного гироскопа, которое определяется упругими тепловыми поводками. В
то же время зависимость масштабного коэффициента от угловой скорости
вращения определяется статической зоной захвата и изменением потерь в
резонаторе (частоты подставки) при переходе с одной моды генерации на
другую и изменением температуры.
Ключевые слова
:
зеемановский кольцевой лазер, гироскоп, масштабный коэф-
фициент, матрица ориентации измерительных осей.
APPROXIMATION OF REPRODUCED DEPENDENCES
OF SCALE FACTOR AND ORIENTATION MATRIX OF MEASURING AXES
OF A THREE-AXIS QUASI-FOUR-FREQUENCY ZEEMAN LASER GYRO
L.V. Eremin
,
A.G. Zubov
,
Yu.Yu. Kolbas
,
T.I. Solovieva
OAO “NII “Polyus” n.a. M.F. Stelmakh”, Moscow, Russia
e-mail:
;
;
Dependences of scale factor and orientation matrix of measuring axes of three-
axis quasi-four-frequency Zeeman laser gyro upon the angular speed of rotation
are considered. It is found that the temperature dependence of the scale factor is
determined by change in the gain loop width of the laser фсешму medium and by
the resonator’s linear extension, which is well approximated with a linear function.
Similarly, the change in orientation of measuring axes of a laser gyro, which is
determined by the elastic thermal restraints, can be described. At the same time
the dependence of the scale factor on the angular speed of rotation is determined
by the static area of capture and by change in losses in the resonator (frequency
offset) during the transfer from one generation mode to another and by variation in
temperature.
Keywords
:
Zeeman ring laser, gyro, scale factor, matrix of orientation of the measuring
axes.
С появлением квазичетырехчастотных зеемановских лазерных ги-
роскопов благодаря компенсации магнитной составляющей дрейфа су-
щественно (примерно на порядок) повысилась точность приборов с
магнитооптической частотной подставкой [1]. Однако помимо дрейфа
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
