Аппроксимация воспроизводимых зависимостей масштабного коэффициента и матрицы ориентации измерительных осей трехосного квазичетырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа - page 10

Рис. 7. Типовые зависимости относительных отклонений масштабного коэф-
фициента зеемановского кольцевого лазера на угловых скоростях вращения,
меньших частоты подставки, от температуры для ортогональных мод генера-
ции “+” и “–”
Таблица 2
Ось ТЛГ, мода Измеренное Δ k1
k
,
отн. ед.×10−5
Расчетная поправка
Δ k1
k
, отн. ед.×10− 5
Остаточная ошибка
X , мода “+” – 12,287 – 16,350 – 4,06316∙10− 5
– 9,690 – 14,626 – 4,93548∙10− 5
−9,160 −8,177 9,82806 ∙ 10−6
−7,627 −9,787 −2,15974 ∙ 10−5
−8,741 −12,526 −3,78499 ∙ 10−5
−11,597 −16,350 −4,75316 ∙ 10−5
−11,493 −17,085 −5,59232 ∙ 10−5
−11,915 −16,905 −4,99014 ∙ 10−5
−11,597 −16,350 −4,75316 ∙ 10−5
X , мода “–” −17,369 −11,267 6,10171 ∙ 10−5
−12,814 −10,367 2,44696 ∙ 10−5
−8,000 −7,987 1,29138 ∙ 10−7
−11,177 −8,525 2,65212 ∙ 10−5
−11,123 −9,508 1,61523 ∙ 10−5
−16,788 −11,267 5,52071 ∙ 10−5
−16,468 −12,203 4,26484 ∙ 10−5
−16,256 −11,715 4,54126 ∙ 10−5
−18,162 −11,267 6,89471 ∙ 10−5
Таким образом, применение предложенной коррекции позволяет
уменьшить ошибку измерений в первой области в среднем в 2–3 раза.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 109