Аппроксимация воспроизводимых зависимостей масштабного коэффициента и матрицы ориентации измерительных осей трехосного квазичетырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа - page 6

используемых в зеемановских лазерных гироскопах, получим
u ≈ s 2 ∙ 1,38 ∙ 10−23 ∙ 298
3,47 ∙ 10−26 = 488 м/с .
Поправка к геометрическому значению масштабного коэффициента
при Т гир = 25 ◦ С по формуле (1) Δk
k ≈ 9,125 ∙ 10−4 отн. ед., а макси-
мальное отклонение в полном диапазоне температур согласно (6) —
max
Δk
k ≈ 9,38 ∙ 10−5 отн. ед.
Отношение поправок к масштабным коэффициентам для мод с
противоположной поляризацией зависит от усиления, которое может
быть выражено через частоту подставки; влияние оказывается на по-
рядок меньшим, чем температурное изменение масштабного коэффи-
циента (табл. 1).
Таблица 1
№ п.п. Относительная разность частот
подставки для мод “+” и “–”
Относительная разность поправок к
масштабному коэффициенту для мод
“+” и “–”
1 0,009268 1,05922 ∙ 10−6
2 0,009281 1,05558 ∙ 10−6
3 0,009307 5,27804 ∙ 10−7
4 0,009429 2,64623 ∙ 10−6
5 0,011005 2,64625 ∙ 10−6
6 0,011086 1,58698 ∙ 10−6
7 0,012766 7,94935 ∙ 10−6
8 0,014403 2,64611 ∙ 10−6
9 0,014949 7,41781 ∙ 10−6
Некоторую роль играет и изменение линейных размеров резонато-
ра кольцевого лазера в зависимости от температуры. Изменение пе-
риметра определяется коэффициентом теплового расширения (КТР)
применяемого материала. В этом случае Δk/k определяется по фор-
муле
Δk
k
= −КТР( Tгир − 25) . (7)
Для ситалла КТР = 1,5 ∙ 10−7 отн. ед./◦ C, соответственно для
max Тгир = 90 ◦ С, Δk/k = − 1 ∙ 10−5 отн. ед., т.е. значительно меньше
поправки, вносимой активной средой.
Для компенсации отклонений масштабного коэффициента в зави-
симости от температуры, следует воспользоваться тем, что такая за-
висимость, являющаяся суммой формул (6) и (7), носит устойчивый
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 105