Аппроксимация воспроизводимых зависимостей масштабного коэффициента и матрицы ориентации измерительных осей трехосного квазичетырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа - page 9

Рис. 5. Зависимость относительного отклонения масштабного коэффициента
зеемановского кольцевого лазера от угловой скорости вращения
F
= 50000
Гц
(50
/с),
Ω
L
= 700
Гц (0,7
/с):
а
А
ш
= 30
Гц (0,03
/с);
б
А
ш
= 100
Гц (0,1
/с);
в
А
ш
= 200
Гц (0,2
/с)
Рис. 6. Типовые зависимости статических зон захвата для ортогональных мод
генерации “+” и “–”
Таким образом, для получения минимальной погрешности следу-
ет при расчете поправки при малых угловых скоростях (в первой
области) использовать значение
Δ
k
1
k
=
1
2
Ω
2
L
f
2
, а для второй обла-
сти
Δ
k
2
k
=
1
4
Ω
2
L
f
2
. Границы второй области следует принять равными
[
f
L
А
ш
;
f
+ 3Ω
L
+
А
ш
]
, где
А
ш
— амплитуда десинхронизиру-
ющего сигнала.
Результаты экспериментальных исследований для первой области
приведены в табл. 2.
108 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12,13
Powered by FlippingBook