Рис. 3. Зависимость относительного отклонения масштабного коэффициента
зеемановского кольцевого лазера от температуры
характер и аппроксимируется функцией первого порядка (рис. 3). По-
скольку усиления для мод с противоположными направлениями вра-
щения вектора поляризации несколько отличаются, для каждой моды
следует использовать свою функцию зависимости поправки от темпе-
ратуры. Остаточная погрешность
Δ
k/k
после аппроксимации, также
приведенная на рис. 3, оказывается уменьшенной в 9 раз.
Некоторый вклад в ошибку вносит методика измерений масштаб-
ного коэффициента, прежде всего вследствие изменения дрейфа ги-
роскопа в процессе поворота. Использование метода нечетных изме-
рений [7] позволяет исключить дрейф гироскопов и оставить только
ошибку поворота на заданный угол. В этом случае некомпенсируемая
погрешность измерения равна
Δ
k
k
=
ΔΨ
Ψ
+ 1
−
cos
δ
;
(8)
здесь
Ψ
— заданный угол поворота гироскопа, на котором проводится
измерение масштабного коэффициента;
ΔΨ
— ошибка поворота на
заданный угол;
δ
— неточность измерения угла между измерительной
осью гироскопа и осью вращения стенда.
При
ΔΨ = 5
00
при измерении масштабного коэффициента за 2 обо-
рота (
Ψ = 720
◦
) и
δ
= 60
00
ошибка измерения составляет
2
∙
10
−
6
отн. ед.
Зависимости масштабных коэффициентов зеемановских лазер-
ных гироскопов от угловой скорости вращения и методы их ком-
пенсации.
Влияние захвата на масштабный коэффициент было рас-
смотрено в ряде теоретических и экспериментальных работ [8–10].
Зависимость относительного отклонения масштабного коэффициента
от угловой скорости вращения
Ω
для кольцевого лазера с трапеце-
идальной частотной подставкой приведена на рис. 4. Эту зависимость
106 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
