Рис. 8. Типовая зависимость угла между измерительными осями гироскопов и
приборными осями корпуса всего прибора от температуры
Температурные изменения матрицы ориентации измеритель-
ных осей ТЛГ и методы их компенсации.
Поскольку в ТЛГ сочле-
няются материалы с КТР, отличающимся в десятки раз, возникают
упругие перекосы конструкции в основном в местах соединения наи-
более разнородных материалов, например, ситалл корпуса лазера —
дюралюминий основания и крестовины. Зависимость угла
θ
между из-
мерительной осью каждого гироскопа и одноименной приборной осью
корпуса всего прибора от температуры может быть описана формулой
θ
=
(
КТР1
−
КТР2
)(
T
гир
−
25)
2
+
θ
25
◦
C
,
(11)
где
θ
25
◦
С
— значение этого угла при
Т
= 25
◦
С.
Как было указано ранее, для ситалла КТР2
= 1
,
5
∙
10
−
7
отн. ед./
◦
C,
для алюминиевых сплавов КТР1
= 200
∙
10
−
7
отн. ед./
◦
C. Таким обра-
зом, изменение температуры на 1
◦
C приводит к изменению ориен-
тации осей на
2
00
. Для
max
Т
гир
= 90
◦
С изменение ориентации осей
достигнет
150
00
. В то же время эта зависимость совершенно линейна
от температуры и, исключая малые пластические деформации, хорошо
воспроизводима (рис. 8). Использование линейной функции типа (11)
позволяет уменьшить погрешность до
0
,
09
0
, т.е. в 7 раз (рис. 9).
Заключение.
Использование достаточно простой алгоритмиче-
ской коррекции масштабного коэффициента по температуре и угло-
Рис. 9. Погрешность аппроксима-
ции угла между измерительными
осями гироскопов и приборными
осями корпуса всего прибора в
диапазоне рабочих температур
110 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
