Рис. 4. Зависимость относительного
отклонения масштабного коэффици-
ента зеемановского кольцевого лазе-
ра от угловой скорости вращения:
F
= 50000
Гц (50
◦
/с),
Ω
L
= 100
Гц
(0,1
◦
/с),
А
ш
= 0
можно разделить на три области:
1) от 0 до
f
−
3Ω
L
(
f
— частота зее-
мановской подставки,
Ω
L
— стати-
ческая зона захвата); 2) от
f
−
3Ω
L
до
f
+ 3Ω
L
; 3) более
f
+ 3Ω
L
. В
первой области имеется постоян-
ная поправка к масштабному коэф-
фициенту, в первом приближении
описываемая формулой
Δ
k
1
k
=
1
2
Ω
2
L
f
2
.
(9)
Вторая область характеризуется
сильно немонотонным поведением
масштабного коэффициента. Мак-
симальное относительное отклоне-
ние масштабного коэффициента в случае частотной подставки без
ошумления
Δ
k
2
k
=
1Ω
L
2
f
,
(10)
причем среднее значение
Δ
k
2
k
= 0
.
В области больших угловых скоростей (при
Ω
> f
+3Ω
L
)
Δ
k
3
= 0
.
При использовании ошумления вторая область несколько изменя-
ется — она становится шире на значение ошумления, но значение мак-
симального отклонения масштабного коэффициента снижается. На-
пример, если для ошумления используется меандр низкой частоты, то
максимальное отклонение масштабного коэффициента снижается в 2
раза (см. рис. 5). Отметим, что вторая область очень узкая: в современ-
ных лазерах ее ширина не более 2,4
◦
/с (0,3% от диапазона измеряемых
угловых скоростей), Вероятность оказаться в этой области невелика, а
зафиксироваться в какой-то определенной точке можно только с при-
менением прецизионного поворотного стенда. Поэтому среднюю по-
правку для этой области следует принять равной половине значения,
полученного по формуле (9).
Для наилучшей компенсации отклонения масштабного коэффици-
ента при изменении угловой скорости вращения следует использовать
формулу (9) для первой области, половину поправки, вычисленной
по формуле (2) для второй области, и нулевую поправку для третьей
области. Как следует из рис. 6, статическая зона захвата зависит от
температуры, причем для мод “+” и “–” эти зависимости разные. Со-
ответственно также зависят от температуры и относительные откло-
нения масштабного коэффициента
Δ
k
1
k
в первой области (рис. 7).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 107
