3.
Medvedev V.S.
,
Leskov A.G.
,
Yushchenko A.S.
Sistemy upravleniya
manipulyatsionnykh robotov [Robotic manipulator control systems]. Moscow,
Nauka Publ., 1978. 416 p.
4.
Egorov I.N.
,
Zhigalov B.A.
,
Kuleshov V.S.
Proektirovanie sledyashchikh sistem
dvustoronnego deystviya [Design of double-acting servo systems]. Moscow,
Mashinostroenie Publ., 1980. 300 p.
5.
Nohmi M.
,
Bock T.
Contact task by force feedback teleoperation under communication
time delay. Human-robot interaction. Vienna, Itech. Educ. Publ., 2007. 522 p.
6.
Alferov G.V.
,
Kulakov F.M.
,
Nechaev A.I.
,
Chernakova S.E.
Informatsionnye sistemy
virtual’noy real’nosti v mekhatronike i robototekhnike [Information systems of virtual
reality in mechatronics and robotics]. St. Petersburg, SOLO Publ., 2006. 146 p.
7.
Kazmirenko V.F.
,
Leskov A.G.
,
Vvedenskiy V.A.
Sistemy sledyashchikh privodov
[Servo drive systems]. Moscow, Energoatomizdat Publ., 1993. 303 p.
8.
Leskov A.G.
,
Kalevatykh I.A.
Experimental study of control algorithms for two-
armed robot manipulator restricted movement.
Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.
im. N.E. Baumana, Ser. Priborostr.
[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ.
Ser. Instrum. Eng.], 2012, no. 4, pp. 33–43 (in Russ.).
Статья поступила в редакцию 22.11.2012
Алексей Григорьевич Лесков — д-р техн. наук, профессор кафедры “Специальная
робототехника и мехатроника” МГТУ им. Н.Э. Баумана, директор Дмитровского фи-
лиала МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более 70 научных работ в области робототех-
ники.
Дмитровский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 141801, п. Орево, Дмитров-
ский р-н, Московская обл.
A.G. Leskov — Dr. Sci. (Eng.), professor of “Special Robotics and Mechatronics”
department of the Bauman Moscow State Technical University, director of the Dmitrov
Branch of the Bauman Moscow State Technical University. Author of more than 70
publications in the field of robotics.
Dmitrov Branch of the Bauman Moscow State Technical University, Orevo, Moscow
region, 141801 Russia.
Святослав Дмитриевич Морошкин — инженер учебной лаборатории Ц-8 Дмитров-
ского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Дмитровский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, Россия, 141801, п. Орево, Дмитров-
ский р-н, Московская обл.
S.D. Moroshkin — engineer of training laboratory Ts-8 of the Dmitrov Branch of the
Bauman Moscow State Technical University.
Dmitrov Branch of the Bauman Moscow State Technical University, Orevo, Moscow
region, 141801 Russia.
78 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
