Рис. 2. Окна ввода основных параметров и исходных данных динамической
схемы
деляющих структуру рассчитываемой динамической схемы. Как пра-
вило, на начальном этапе выбирается одна из традиционных математи-
ческих моделей движения объекта, описываемая системой линеаризо-
ванных обыкновенных дифференциальных уравнений с переменными
коэффициентами. Конкретные формулы расчета коэффициентов этих
уравнений определяются составом и структурой исходных данных,
принадлежностью исходных данных к одному из априорно заданных
классов, а также личным опытом разработчика динамической схемы
конструкции.
В случае необходимости линейная модель может быть дополне-
на различными нелинейными зависимостями, такими как нелинейная
характеристика сервопривода, зависимость демпфирования колебаний
жидкости от амплитуды колебаний и т. д. На данном этапе допускается
нелинейные зависимости задавать набором линейных характеристик,
соответствующих различным уровням входных сигналов. Это позво-
ляет на начальном этапе анализа устойчивости пользоваться матема-
тическим аппаратом для линейных систем.
Далее рассчитываются коэффициенты динамической схемы в рам-
ках заданной модели, после чего результаты расчета заносятся в базу
данных вместе с исходными данными.
В случае необходимости может быть проведен сравнительный
анализ рассчитанных коэффициентов с коэффициентами контроль-
ной группы изделий. Сравнение производится с помощью наложения
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1 95
