инерционных характеристик верхних ступеней РКН и большинства па-
раметров, определяющих динамику конструкции РКН, включая дина-
мику движения жидкого топлива, масса которого составляет 85. . . 90%
массы РКН. Таким образом, возникает набор исходных данных, необ-
ходимых для адаптации системы управления РКН к условиям конкрет-
ного пуска.
Конечная цель адаптации системы управления РКН к конкретному
пуску — обеспечить устойчивость движения и управляемости. Этой
проблеме подчинены многие другие задачи, в том числе и та, которая
рассмотрена в настоящей работе: автоматизированный расчет динами-
ческих характеристик конструкции РКН и анализ ее устойчивости в
режиме регулирования на активном участке.
Устойчивость движения конструкции РКН интересует и разработ-
чиков, и заказчиков, поэтому с такой задачи (в плане предваритель-
ной оценки) приходится начинать исследования, ею же приходится и
завершать все работы при окончательной доводке параметров автома-
та стабилизации и объекта регулирования. При этом меняется лишь
глубина проработки этого вопроса: на первом этапе используют срав-
нительно грубые модели объекта регулирования и регулятора, а на
конечном этапе проводится детальный анализ устойчивости и каче-
ства процессов регулирования РКН с реальными характеристиками
системы стабилизации и с учетом всех существенных с точки зрения
динамики особенностей объекта регулирования.
Далее приведено описание разработанного автором настоящей ста-
тьи программно-математического комплекса, позволяющего в автома-
тическом или автоматизированном режимах выполнять часть спектра
задач, возникающих в процессе анализа динамики конструкций РКН.
Созданный программно-математический комплекс представля-
ет собой некоторую CAE-подсистему (Computer Aided Engineering
— система автоматизированного функционального проектирования,
САПР-Ф) и может в будущем стать составной частью комплексной
системы автоматизации всего жизненного цикла ракет-носителей (РН),
основанной на CALS-технологиях (Computer Aided Logistic Systems).
CALS-технология — это технология комплексной компьютеризации
сфер промышленного производства, цель которой — унификация и
стандартизация спецификаций промышленной продукции на всех эта-
пах ее жизненного цикла [1, 2]. В CALS-системах предусмотрены
хранение, обработка и передача информации в компьютерных сре-
дах, оперативный доступ к данным CAE-системы, обеспечивающей
выполнение инженерных расчетов и анализа полученных результатов.
Проблемы формализации адаптации системы управления РКН
к пускам различных КА.
Разработка технологии решения любой
92 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1
