Рис. 4. Окно выбора параметров частотных характеристик
При построении частотных характеристик учитывается произволь-
ный набор осцилляторов жидкости и тонов упругих колебаний кон-
струкции.
Ввиду того, что большинство исходных данных объекта известны
с точностью 10. . . 15% при проведении анализа устойчивости разра-
ботчик должен исследовать не только “номинальную” систему, но и
набор систем, получающихся из исходной при введении определенно-
го набора разбросов исходных данных.
В общем случае проблема выбора конкретных комбинаций раз-
бросов, задающих “крайние” с точки зрения динамики конструкций
математические модели, практически не автоматизируемая и разработ-
чику приходится для каждого конкретного класса изделий создавать
локальные методики определения “критических” расчетных случаев,
поскольку перебор всех возможных сочетаний разбросов делает зада-
чу анализа устойчивости практически не реализуемой за приемлемое
время. В программе для этого предусмотрен автоматический пересчет
передаточных функций для определенного расчетного случая. При не-
обходимости разработчик может изменять и сами значения разбросов
тех или иных исходных данных, чтобы понять степень влияния этих
данных на устойчивость системы в целом. Окно выбора значений раз-
бросов показано на рис. 5.
Помимо построения частотных характеристик в данном программ-
но-математическом комплексе предусмотрено построение областей
устойчивости объекта в плоскости параметров автомата стабилизации
методом D-разбиения, что позволяет выбирать оптимальные с точки
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1
