вления балансировочных грузов и т.п.), после чего повторить цикл
расчета и анализа динамической схемы.
На завершающей стадии анализа устойчивости проводится моде-
лирование движения РКН во временн´ой области с учетом возмож-
ных возмущений в целях определения достаточности управляющих
моментов для парирования возмущающих факторов и качества реа-
лизующихся переходных процессов. При этом можно использовать
вложенность моделей объекта управления, учесть те или иные нели-
нейные элементы, а также выбрать схемы и настройку параметров
системы стабилизации.
Послеполетный анализ телеметрической информации.
Кроме
предполетного анализа динамики конструкции, в данном программ-
ном комплексе реализована возможность хранения, обработки и ана-
лиза поступающей с борта РКН телеметрической информации.
Для исследования различных колебательных процессов, происхо-
дящих во время полета ракеты, в программном комплексе создана воз-
можность проведения спектрального анализа сигналов (рис. 7). Поль-
зователь может построить график спектральной плотности сигнала
для конкретного момента времени, а также спектрограмму сигнала в
виде трехмерного изображения, где третья координата (спектральная
плотность сигнала) отображается в виде градаций цветовой шкалы.
В программе предусмотрены функции очистки сигналов от сбой-
ных участков, на которых ввиду помех в линии связи отсутствует
полезная информация; фильтрации высокочастотных (шумовых) со-
ставляющих сигнала с помощью частотных фильтров Баттерворда и
Чебышева, а также фильтров скользящего среднего. Для частотных
фильтров (рис. 8) предусмотрены выбор типа фильтра, его порядка,
коэффициента пульсаций (для фильтра Чебышева), частоты входного
Рис. 7. Окно спектрального анализа сигналов
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1 103
