Рис. 10. Зависимость коэффициентов усиления
k
i
и элементов матрицы кова-
риаций ошибок измерений
p
ij
от ОСШ
r
Калмана и применима как для непрерывных, так и дискретных си-
стем слежения. При этом порядок синтезированной ФАП полностью
определяется порядком модели сообщения. В случае цифровой систе-
мы синхронизации качество процесса слежения находится в сильной
зависимости от шага дискретизации входного сигнала.
Переход к задаче синтеза приемника с частично заданной струк-
турой позволяет использовать более простые алгоритмы, чем при
использовании теории нелинейной оптимальной фильтрации синте-
за оптимального приемного устройства целиком [1]. Полученный при
решении задачи синтеза квазиоптимальный фильтр (ФНЧ) в прямой
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 1 17
