УДК 681.5:681.3:519.6
ТОЧНОСТЬ АЛГОРИТМОВ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИИ
Ю.В. Журавлев
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Развита методика оценки погрешности класса алгоритмов параметриче-
ской идентификации, допускающих структурную декомпозицию на блок-
формирователь матричной системы и блок-решатель этой системы. Ис-
следованы теоретико-вероятностные характеристики блока-формирователя
в алгоритме производящих функций при экспериментальной идентификации
коэффициентов дифференциального уравнения моментов колебательной мо-
дели продольного короткопериодического движения летательного аппарата.
Принята гипотеза о наиболее неблагоприятном распределении знаков оши-
бок регистрации экспериментальных данных. Аналитически вычислены два
первых вероятностных момента матричных ошибок, которые предопределя-
ют наследственную погрешность блока-решателя. Рекомендована регуляри-
зация процесса идентификации параллельным включением блока фильтрации.
Обсуждена отделимость этапа фильтрации экспериментальных измерений
входных-выходных процессов от этапа собственно идентификации линейной
стационарной динамической системы.
Ключевые слова
:
идентификация, функции Эрмита, число обусловленности,
аналитическая оценка погрешности, фильтрация измерений, летательный ап-
парат.
ACCURACY OF ALGORITHMS OF PARAMETRIC
IDENTIFICATION
Yu.V. Zhuravlev
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
A technique is developed for error estimation of the class of algorithms for parametric
identification, allowing the structure decomposition to a block-shaper of the matrix
system and a block-solver of this system. Theoretical-probabilistic characteristics of
the block-shaper in the algorithm of generating functions are investigated during the
experimental identification of coefficients of the differential equation of moments of
the oscillatory model of the longitudinal short-period movement of the aircraft. A
hypothesis of the most unfavorable distribution of signs of errors of the experimental
data registration is accepted. Two first probabilistic moments of matrix errors, which
predetermine the inherited error of the block-solver, are calculated analytically.
The regularization of the identification process is recommended by switching of
the filtering unit in parallel. The feasibility of separation of the stage of filtering
of experimental measurements of input-output processes from the stage of the
identification itself of linear stationary dynamical system is discussed.
Keywords
:
identification, Hermite functions, condition number, analytical estimation
of error, measurement filtering, aircraft.
Качество синтеза систем управления зависит от уровня инфор-
мационной достоверности моделей, что чрезвычайно актуализирует
90 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4
