можно в случае нескольких альтернативных базисных решений ис-
пользовать все эти решения. Затем осуществить поиск по каждому
решению и выбрать наилучшее из решений, предложенных вычисли-
тельной машиной.
Поиск каждого полученного решения, так как оно основывается на
новом базисном решении, можно считать отдельным методом сетевого
оператора для синтеза системы управления.
В качестве базисного решения для рассматриваемой задачи было
выбрано следующее управление:
u
1
=
q
0
1
(
π
+
θ
) +
q
0
2
h
0
(
h
f
−
h
)
ϑ
(
h
f
−
h
)
, u
2
=
−
q
0
3
θ
cos
θ,
где
π
= 3
,
14159265
,
q
0
1
= 1
,
q
0
2
= 1
,
q
0
3
= 1
,
h
0
=
h
−
0
+
h
+
0
2
, ϑ
(
A
) =
1
,
если
A
≥
0;
0
,
если
A <
0
.
Базисное решение определяли при анализе модели задачи. Важным
решением был выбор направления тяги двигателя противоположно
движению космического аппарата, поэтому к углу наклона траекто-
рии была добавлена величина
π
. Отметим, что базисное решение не
обеспечивает решение задачи синтеза. Космический аппарат с базис-
ным решением падает на поверхность Луны с огромной скоростью.
Значения параметров базисного решения
q
0
1
= 1
,
q
0
2
= 1
,
q
0
3
= 1
вы-
бирались без всякого содержательного смысла. В процессе синтеза
алгоритм должен скорректировать базисное решение, в том числе и
значения параметров. Алгоритм также обязательно должен был найти
и начальное направление тяги двигателя, противоположное движению
аппарата, но для этого было бы потрачено много времени.
Матрица сетевого оператора для базисного решения имеет вид
Ψ
0
=
⎡
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 9 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 11 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎤
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4 21
