На рис. 9–10 приведены графики изменения высоты полета и ком-
понент управления при погрешностях измерений.
Детальные исследования полученной системы управления показа-
ли, что качество управления не меняется при изменении начальной
высоты полета на 40%, угла наклона траектории на 8%, массы ап-
парата в пределах 10%, модуля скорости на 7%, номинальной тяги
двигателя на 10%.
Работа выполнена по грантам РФФИ № 11-08-00532а, № 13-08-
00523а.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Афанасьев В.Н.
,
Колмановский В.Б.
,
Носов В.Р.
Математическая теория кон-
струирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. 47 c.
2.
Беллман Р.
Динамическое программирование. М.: Мир, 1960. 400 c.
3.
Колесников А.А.
Синергетические методы управления сложными системами:
Теория системного синтеза. М.: КомКнига, 2006. 240 c.
4.
Колесников А.А.
Основы синергетической теории управления. М.: ИСПО-
Сервис, 2000. 264 c.
5.
Колесников Ал.А.
Управление нелинейными колебаниями. Энергетические ин-
варианты // Изв. РАН. ТиСУ. 2009. № 2.
6.
Кондратьев Г.В.
Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных
гладких систем управления. М.: Физматлит, 2003. 143 c.
7.
Воронов Е.М.
Многокритериальный синтез позиционного управления на основе
многопрограммной стабилизации. Ч.1 // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер.
Приборостроение. 2012. № 2 (87). С. 3–19.
8.
Koza J.R.
Genetic programming: On the programming of computers by means of
natural selection, MIT Press. 1992. 840 p.
9.
Курейчик В.М.
,
Курейчик В.В.
,
Гладков Л.А.
Генетические алгоритмы / под ред.
В.М. Курейчика. М.: Физматлит, 2006. 320 c.
10.
Дивеев А.И.
,
Софронова Е.А.
Метод генетического программирования для ав-
томатического подбора формул в задаче структурного синтеза системы упра-
вления // Труды Института системного анализа РАН. Динамика неоднородных
систем / под ред. чл.-корр. РАН Ю.С. Попкова. М.: ИСА РАН, КомКнига, 2006.
Вып. 10(1). С. 14–26.
11.
Дивеев А.И.
,
Софронова Е.А.
Метод построения функциональных зависимостей
для решения задачи синтеза оптимального управления // Труды института Си-
стемного анализа РАН. Динамика неоднородных систем / под ред. чл.-корр. РАН
Ю.С. Попкова. М.: ИСА РАН, КомКнига, 2007. Вып. 31 (2). С. 14–27.
12.
Дивеев А.И.
Проблемы синтеза оптимальной системы управления // Вестник
РУДН. Сер. Инженерные исследования (информационные технологии и упра-
вление). 2008, № 4. С. 68–77.
13.
Дивеев А.И.
,
Шмалько Е.Ю.
Многокритериальный структурно-
параметрический синтез системы управления спуском космического аппарата
на основе метода сетевого оператора // Вестник РУДН. Сер. Инженерные
исследования (информационные технологии и управление). 2008, № 4.
С. 86–93.
14.
Дивеев А.И.
Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН, 2010. 178 c.
15.
Дивеев А.И.
,
Пупков К.А.
,
Софронова Е.А.
Синтез системы управления — задача
тысячелетия // Вестник РУДН. Сер.: Инженерные исследования. 2011. № 2.
С. 113–125.
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4
