УДК 62-50
СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
НА ПОВЕРХНОСТЬ ЛУНЫ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА
А.И. Дивеев
1
,
К.А. Пупков
2
,
Е.А. Софронова
3
1
Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, Москва,
Российская Федерация
e-mail:
;
2
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
;
3
Российский университет дружбы народов, Москва, Российская Федерация
e-mail:
Рассмотрена задача синтеза системы управления космическим аппаратом на
этапе спуска на поверхность Луны. В задаче необходимо из заданной области
начальных значений попасть в область терминальных состояний за ограни-
ченное время. Для решения задачи использован численный метод сетевого опе-
ратора, который позволяет находить структуру и параметры многомерной
функции. Поиск функции управления осуществляется на пространстве описа-
ний многомерных функций в форме целочисленных матриц сетевых операторов.
Компоненты матриц указывают на номера элементов в множествах унарных
и бинарных операций. При синтезе область начальных значений заменена ко-
нечным множеством точек. Исходные функционалы заменены на сумму функ-
ционалов, которые вычисляются для каждой точки. Проведено исследование
полученной системы управления. Показано, что синтезированная нелинейная
система управления обеспечивает высокую точность попадания космического
аппарата в заданную область при различных вариациях начальных значений и
параметров объекта управления.
Ключевые слова
:
синтез системы управления, метод сетевого оператора, систе-
мы управления космическим аппаратом.
SYNTHESIS OF CONTROL OF SPACECRAFT DESCENT ON THE MOON
SURFACE USING THE METHOD OF NETWORK OPERATOR
A.I. Diveev
1
,
K.A. Pupkov
2
,
E.A. Sofronova
3
1
Dorodnitsyn Computing Center, RAS, Moscow, Russian Federation
e-mail:
;
2
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
;
3
Peoples’ Friendship University of Russia, Moscow, Russian Federation
e-mail:
The problem of synthesis of the spacecraft control system is considered for the
spacecraft descent onto the Moon surface. In the problem, it is necessary for the
spacecraft from the given domain of initial values to fall into the vicinity of terminal
states for the limited time. To solve the problem, a numerical method of network
operator is applied, which allows both structure and parameters of multidimentional
function to be found. The search for control function is performed over the set
of multidimentional functions described in the form of integer matrices of network
operators. The elements of matrices indicate the numbers of elements in the sets of
unary and binary operations. The domain of initial values is replaced with the finite
set of points. Initial functionals are substituted by the sum of functionals that are
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 4
