Анализ активных систем видения в рассеивающих средах на основе аппарата функций Грина - page 9

Рис. 3. Ход лучей в идеальной оптической системе
Тогда для функции Грина оптической системы в векторной записи,
опираясь на рис. 3 и соотношение (12), можно получить следующее
выражение [7]:
G
oc
r
H
, n
H
;
r
H
, n
H
=
δ n
H
+
n
H
r
H
f
.
По своему физическому смыслу функция
G
oc
r
H
, n
H
;
r
H
, n
H
определяет закон преломления оптической системой луча света, па-
дающего на входной зрачок в точке с радиусом-вектором
r
H
в напра-
влении, определяемомединичнымвектором
n
H
. При этомидеальная
оптическая система не меняет пространственные координаты пада-
ющих на нее лучей, т.е.
r
H
=
r
H
. Тогда яркостное поле в главной
плоскости оптической системы после ее преломляющего воздействия
можно записать так
L r
H
, n
H
=
· ·
−∞
L r
H
, n
H
δ n
H
+
n
H
r
H
f
dn
H
.
(13)
Преобразование яркостного поля слоемсвободного пространства
между главной плоскостью и плоскостью анализа оптической системы
описывается с помощью функции Грина слоя свободного простран-
ства, аналогичной с точностью до обозначения координат выражению
(9). При этомполе яркости в плоскости анализа описывается выраже-
нием, аналогичным соотношению (10):
L
(
r
вых
, n
вых
) =
=
· ·
−∞
L r
H
, n
вых
δ r
вых
r
H
z
вых
n
вых
dr
H
.
(14)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 25
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12
Powered by FlippingBook