Анализ активных систем видения в рассеивающих средах на основе аппарата функций Грина - page 7

=
cos
θ
и
π
· ·
−∞
L
(
r
вх
, n
вх
)
ρ
(
r
вх
)
δ
(
r
вых
r
вх
)
dr
вх
dn
вх
.
и
L
(
r
вых
, n
вых
) =
· ·
−∞
L
(
r
вх
, n
вх
)
G
св
отр
(
r
вых
, n
вых
;
r
вх
, n
вх
)
dr
вх
dn
вх
=
=
· ·
−∞
L
(
r
вх
, n
вх
)
δ
(
r
вых
(
r
вх
))
δ
(
n
вых
(
n
вх
))
dr
вх
dn
вх
.
Отразившись от объекта, излучение вновь распространяется в рас-
сеивающей среде связь между входными выходнымполями ярко-
сти описывается через упомянутую функцию Грина слоя рассеваю-
щей среды
G
pc
(
r
вых
, n
вых
;
r
вх
, n
вх
)
и попадает во входной зрачок при-
емной оптической системы. Для нахождения распределения яркости
(освещенности) в плоскости анализа оптической системы необходимо
определить ее функцию Грина.
Под оптической системой в данном случае понимаются (рис. 2):
— слой свободного пространства между плоскостью входного зрач-
ка и главными плоскостями оптической системы
H
и
H
(с входными
координатами
r
вх
, n
вх
и толщиной
z
вх
)
;
— безаберрационный тонкий однолинзовый объектив с входными
r
H
, n
H
и выходными
r
H
, n
H
координатами и толщиной
z
= 0
;
— слой свободного пространства между главными плоскостями
оптической системы
H
и
H
и плоскостью анализа с выходными ко-
ординатами
r
вых
, n
вых
и толщиной
z
вых
.
Рис. 2. Идеальная оптическая система
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 23
1,2,3,4,5,6 8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook