Если плоскости объектов и анализа приемной системы оптически
сопряжены, то выполняется следующее соотношение:
−
1
z
вх
+
1
z
вых
=
1
f
или
z
вых
−
z
вх
=
z
вх
·
z
вых
f
.
В этом случае формула (18) преобразуется к известному виду [8]
E r
H
⊥
=
· ·
∞
−∞
L
(
r
вх
⊥
)
δ r
вых
⊥
−
r
вх
⊥
−
z
вых
r
вх
⊥
f
dr
вх
⊥
dn
H
⊥
=
=
πσ
2
· ·
∞
−∞
L
(
r
вх
⊥
)
δ r
вых
⊥
−
r
вх
⊥
1 +
z
вых
f
dr
вх
⊥
,
(19)
где
σ
— передний апертурный угол приемной оптической системы;
1 +
z
вых
f
=
z
вых
z
вх
=
β
— линейное увеличение оптической системы.
При этомвыражение (19) представляет собой интеграл свертки по
пространственнымкоординатам
r
вх
⊥
.
Таким образом, для всех звеньев активной системы видения (слой
рассеивающей среды, отражатель, приемная оптическая система) свя-
зи выходных полей яркости с входными описываются интегралами
свертки, что позволяет с помощью Фурье-преобразования функций
Грина звеньев системы и их последующего перемножения получить
передаточную функцию активной системы видения. Найденная пере-
даточная функция в дальнейшемможет использоваться [1] для опреде-
ления основных характеристик активных системвидения, в томчисле
предельной дальности видения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. К а р а с и к В. Е., О р л о в В. М. Лазерные систем ы видения. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 352 с.
2. Д о л и н Л. С., Л е в и н И. М. Справочник по теории подводного видения. –
Л.: Гидрометеоиздат, 1991. – 230 с.
3. А п р е с я н Л. А., К р а в ц о в Ю. А. Теория переноса излучения. – М.: Наука,
1983. – С. 216.
4. Д о л и н Л. С., С а в е л ь е в В. А. Уравнение переноса оптического изобра-
жения в рассеивающей среде // Изв. АН СССР. Сер. ФАО. – 1979. – Т. 15. № 7.
– С. 717–723.
5. З у е в В. Е., Б е л о в В. В., В е р е т е н н и к о в В. В. Теория системв оптике
дисперсных сред. – Томск: Изд-во СО РАН, 1997. – 402 с.
6. З а к а з н о в Н. П., К и р ю ш и н С. И., К у з и ч е в В. И. Теория оптических
систем. – М.: Машиностроение, 1990. – 420 с.
7. В е б е р В. Л. Контраст изображений малоразмерных объектов при наблюде-
нии через рассеивающую среду методом отражательной конфокальной микро-
скопии // Изв. вузов. Радиофизика. – 1996. – Т. 39. № 7. – С. 925–940.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 27
