|

Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов

Авторы: Крутиков С.Л. Опубликовано: 30.08.2013
Опубликовано в выпуске: #1(82)/2011  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова: параметрическая идентификация, динамическая модель манипулятора, динамическое управление манипулятором, базовые инерционные параметры, уравнение движения в форме Лагранжа

Параметрический синтез закона управления движением мобильного робота в городских условиях

Авторы: Све Лин Хту Аунг Опубликовано: 30.08.2013
Опубликовано в выпуске: #1(82)/2011  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова: мобильный робот, управление движением мобильного робота, городские условия, движение вдоль тротуара, параметрический синтез

Рекурсивный метод поиска базовых инерционных параметров манипуляционных механизмов

Авторы: Крутиков С.Л. Опубликовано: 09.09.2013
Опубликовано в выпуске: #1(86)/2012  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова: базовые инерционные параметры, динамическая модель манипулятора, уравнения движения в форме Лагранжа, манипулятор PUMA 560

Решение обратной задачи динамики с помощью универсальных систем моделирования

Авторы: Трудоношин В.А., Федорук В.Г. Опубликовано: 13.02.2014
Опубликовано в выпуске: #1(94)/2014  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова: система автоматизированного проектирования, моделирование, математическая модель, механические системы, динамика

Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота

Авторы: Орлов А.В. Опубликовано: 18.03.2014
Опубликовано в выпуске: #1(66)/2007  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Система управления мобильного колесного робота

Авторы: Зенкевич С.Л., Назарова А.В. Опубликовано: 21.03.2014
Опубликовано в выпуске: #3(64)/2006  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Управление коллективом роботов

Авторы: Зенкевич С.Л., Максимов А.А., Назарова А.В., Гао Чжинин Опубликовано: 04.09.2014
Опубликовано в выпуске: #2(43)/2001  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Нечеткое управление поведением мобильных роботов

Авторы: Киселев Д.В., Ющенко А.С. Опубликовано: 04.09.2014
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Адаптивная система технического зрения для обнаружения подвижных объектов

Авторы: Копылов Ю.В. Опубликовано: 04.09.2014
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой

Авторы: Максимов А.А., Гао Чжинин Опубликовано: 04.09.2014
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:
12 >>