Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота
Авторы: Орлов А.В. | Опубликовано: 18.03.2014 |
Опубликовано в выпуске: #1(66)/2007 | |
DOI: | |
Раздел: Мехатроника и робототехника | |
Ключевые слова: |
Рассмотрен метод анализа данных, поступающих с датчиков мобильного робота, основанный на сравнении многомерных векторов нечетких чисел, сформированных из сенсорного множества данных. Метод позволяет обрабатывать сенсорные данные различной модальности. В качестве примера приведено сопоставление локализованных областей на изображениях стереокамеры во время движения мобильного робота относительно объектов внешней среды.