Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота

Рассмотрен метод анализа данных, поступающих с датчиков мобильного робота, основанный на сравнении многомерных векторов нечетких чисел, сформированных из сенсорного множества данных. Метод позволяет обрабатывать сенсорные данные различной модальности. В качестве примера приведено сопоставление локализованных областей на изображениях стереокамеры во время движения мобильного робота относительно объектов внешней среды.