| 
Робастная стабилизация в целом двухзвенного робота-манипулятора обратной связью с насыщением
| Авторы: Горбунов А.В., Каменецкий В.А. | Опубликовано: 20.11.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #3(48)/2002 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: | |
Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления
| Авторы: Зенкевич С.Л. | Опубликовано: 10.12.2014 |
| Опубликовано в выпуске: #2(59)/2005 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: | |