Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой

Рассмотрен один из типов конечного автомата с переменной структурой и его использование для управления робототехническими комплексами. Предложен алгоритм минимизации указанной дискретной модели, описаны основные конструкции проблемно-ориентированного языка для программной реализации системы управления робототехническими комплексами, представленной в виде сети конечных автоматов.