Многокритериальный синтез законов траекторной адаптации параметров трехканальной системы стабилизации беспилотного летательного аппарата

1 / 18

24 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-3-24-41
УДК 62.50:681.51
Многокритериальный синтез законов траекторной
адаптации параметров трехканальной системы
стабилизации беспилотного летательного аппарата
Е.М. Воронов1 , В.А. Серов2 , М.А. Клишин2,
К.К. Любавский1 , А.М. Савчук1, 3
1 МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
2 Московский технологический университет (МИРЭА),
Москва, Российская Федерация
e-mail:
3 АО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение»,
Московская обл., Королев, Российская Федерация
e-mail:
Разработана формализованная методика формирования рабочей области варьи-
руемых параметров системы стабилизации беспилотного летательного аппарата
на основе комплекса генетических алгоритмов многокритериальной оптимизации.
Такую методику применяют для решения задачи синтеза законов траекторной
адаптации параметров системы стабилизации. Представлены результаты те-
стирования, подтверждающие эффективность разработанных вычислительных
процедур.
Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, система стабилизации,
показатели эффективности, беспилотный летательный аппарат, генетиче-
ский алгоритм, тестирование.
Multicriteria Synthesis of Trajectory Adaptation
Rules for the Three Channel Stabilization
System Parameters of Unmanned Aircraft
E.M. Voronov1 , V.A. Serov2 , M.A. Klishin2 ,
K.K. Lyubavskiy1, A.M. Savchuk1, 3
1 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
2 Moscow Technological University (MIREA), Moscow, Russian Federation
e-mail:
3 Tactical Missiles Corporation, Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail:
The purpose of this research was to develop a formalized procedure for forming the
work space of the adjustable parameters of unmanned aircraft stabilization system on
the basis of multicriteria optimization genetic algorithms set. This approach is applied
to solve the problem of trajectory adaptation rules synthesis for the three channel sta-
bilization system parameters. The findings of the research illustrate the efficiency of
the developed computational procedures.