18 / 21
уровне наведения. Формируем область показателей для системы наве-
дения, на которой на основании равновесно-арбитражной схемы Нэша
находим решения оптимальные по Парето. Осуществляем программ-
ный поиск оптимальной точки на Парето-границе в соответствии с
условием Салуквадзе.
Значения минимизируемых критериев в точке СТЭК (арбитражная
схема Нэша):
J
1
H
= 0
,
4831;
J
2
H
= 0
,
4461
при значениях оптимизируемых параметров:
[
k
k
1
, k
y
1
, k
k
2
, k
y
2
]
T
=
= [9
,
9
,
8
,
7]
T
.
Полученные результаты имеют важное практическое значение.
В ходе получения законов управления учитывается влияние наведения
на стабилизацию ЛА, осуществляется одновременная оптимизация на
обоих уровнях иерархии, что значительно увеличивает качество наве-
дения и стабилизации.
Аналогично исследованию системы стабилизации осуществляется
исследование двухуровневой системы “наведение–стабилизация” на
всем протяжении опорной траектории с учетом оптимальных пара-
метров ССт, сбалансированной по наведению. В результате получены
функции изменения оптимальных параметров системы наведения при
движении по опорной траектории.
Заключение.
Сформирована двухуровневая математическая мо-
дель иерархической системы “наведение–стабилизация” ЛА с учетом
перекрестных связей на уровнях.
Разработан метод многокритериальной оптимизации иерархиче-
ской системы “наведение–стабилизация” на основе координируемых
компромиссов с учетом связей оптимальных параметров системы ста-
билизации с перегрузкой — координацией верхнего уровня в процессе
двухуровневой оптимизации.
Разработана методика оценки влияния траекторных параметров на
динамические свойства перекрестных связей трехканальной ССт и
двухканальной системы наведения ЛА.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Воронов Е.М.
,
Карпунин А.А.
,
Серов В.А.
Иерархическое равновесие в много-
уровневых системах управления // Вестник РУДН. Инженерные исследования.
2008. № 4. С. 18–29.
2.
Воронов Е.М.
,
Карпунин А.А.
,
Серов В.А.
Алгоритмы иерархической оптими-
зации в двухуровневой многоканальной задаче управления–регулирования //
Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2009. № 3. С. 1–18.
3.
Воронов Е.М.
Методы оптимизации управления многообъектными многокрите-
риальными на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.
30 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 4