Формирование опорной траектории, обеспечивающей преодоление опасной зоны

8 / 9

2. Тимохин Е.Л., Жарый О.Н. Ракета-мишень “Пищаль”: дешева, эффективна и
проста в эксплуатации // Военный парад. 1998. № 4. С. 56–57.
3. Персональный сайт по истории ПВО — ЗРК С-125 “Нева” (“Печо-
ра”) [Электронный ресурс] MyCorp. URL:
dex/zrk_s_125_quot_neva_quot_quot_pechera_quot/0-7 (дата обращения:
12.12.2014).
4. Родионов Б.И., Новичков Н.Н. Крылатые ракеты в морском бою. По материалам
открытой зарубежной печати. М.: Воениздат, 1987. 216 с.
5. Способ поражения подвижной цели управляемым снарядом с активной си-
стемой наведения и доразгонным двигателем. Пат. 2151370 Россия, МПК
F42B15/00, F41G7/22. № 99101369/02. Заявл. 21.01.1999. Опубл. 20.06.2000 Рус.
6. Справочник офицера ПВО / Г.В. Зимин, С.К. Бурмистров, Б.М. Букин и др. М.:
Воениздат, 1981. 431 с.
7. Алехин Д.В., Якименко О.А. Синтез алгоритма оптимизации траектории полета
по маршруту прямым вариационным методом // Известия академии наук. Теория
и системы управления. 1999. № 4. С. 150–167.
8. С-125 “Нева” — советский зенитно-ракетный комплекс малого радиуса дей-
ствия. URL: (дата обращения: 12.12.2014).
9. Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. Управление и наведение беспилотных ма-
невренных летательных аппаратов на основе современных информационных
технологий. М.: Физматлит, 2003. 280 с.
10. Бунаков А.Э. Комбинированный метод прокладки оптимального маршрута //
Техника воздушного флота. 1995. № 5–6. С. 67–72.
11. Арапов О.Л., Зуев Ю.С. Повышение вероятности преодоления летательным ап-
паратом средств противовоздушной обороны // Вестник Концерна ПВО “Алмаз-
Антей”. 2014. № 1 (11). С. 57–60.
REFERENCES
[1] Suzanskiy D.N., Popov . The Method of Constructing the Reference Trajectory
of the Complex System. URL:
(accessed: 12.12.2014).
[2] Timokhin E.L., Zharyy O.N. Target-Missile “Pischal”: Cheap, Efficient and Easy to
Operate. Voennyy parad [Military Parade], 1998, no. 4, pp. 56–57 (in Russ.).
[3] Personal site on the history PVO — ZRK S-125 “Neva” (“Pechora”).
Availlable at: My Corp. URL:
dex/zrk_s_125_quot_neva_quot_quot_pechera_quot/0-7 (accessed: 12.12.2014).
[4] Rodionov B.I., Novichkov N.N. Krylatye rakety v morskom boyu. Po materialam
otkrytoy zarubezhnoy pechati [Cruise Missiles in a Naval Battle. Based on Materials
from the Foreign Public Press]. Moscow, Voenizdat Publ., 1987. 216 p.
[5] Sposob porazheniya podvizhnoy tseli upravlyaemym snaryadom s aktivnoy sistemoy
navedeniya i dorazgonnym dvigatelem [The Method of Knocking out a Moving
Target with a Guided Missile with an Active Guidance System and Pre-Accelerating
Engine]. Pat. 2151370 Russia, MPK F42B15/00, F41G7/22. No. 99101369/02.
[6] Zimin G.V., Burmistrov S.K., Bukin B.M. Spravochnik ofitsera PVO [Reference
Book of an Air Defense Officer]. Moscow, Voenizdat Publ., 1981. 431 p.
[7] Alekhin D.V., Yakimenko O.A. Synthesis of an Algorithm for Flight Path Trajectory
Optimization by the Direct Variation Method. Izv. Akad. nauk. Teoriya i sistemy
upravleniya [Bull. Russ. Acad. Sci.: J. of Computer and Systems Sciences
International], 1999, no. 4, pp. 150–167 (in Russ.).
[8] S-125 “Neva” — Soviet Short-Range Air-Defense Missile System. URL:
(accessed: 12.12.2014).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3 21