3 / 9
•
параметры атмосферы соответствуют параметрам, приведенным
в ГОСТ 4401–81 “Атмосфера стандартная. Параметры”, ветер
отсутствует;
•
вращение Земли и ее кривизна поверхности не учитываются;
•
объект управления движется как материальная точка;
•
перекрестные связи в каналах тангажа и рысканья отсутствуют;
•
балансировка происходит мгновенно;
•
объект управления стабилизирован по крену;
•
координаты местоположения ЗРК для ракеты-мишени заранее
известны;
•
влияние радиогоризонта при преодолении ЗРК не рассматрива-
ется.
Движение объекта управления описывается системой дифферен-
циальных уравнений
m
dV
dt
=
−
C
xa
S
ρV
2
2
−
mg
sin Θ;
mV
d
Θ
dt
=
C
ya
S
ρV
2
2
−
mg
cos Θ;
mV
cos Θ
d
Ψ
dt
=
−
C
za
S
ρV
2
2
;
dx
g
dt
=
V
cos Θ cos Ψ;
dy
g
dt
=
V
sin Θ;
dz
g
dt
=
−
V
cos Θ sin Ψ
.
Здесь
V
— воздушная скорость объекта управления;
C
xa
,
C
ya
,
C
za
—
коэффициенты лобового сопротивления, подъемной и боковой сил;
S
— характерная площадь объекта управления;
ρ
— плотность воздуха;
m
— масса объекта управления;
g
— ускорение свободного падения;
Θ
,
Ψ
— угол наклона траектории и угол пути;
x
g
, y
g
, z
g
— координаты
центра масс в НЗСК.
Управление объектом осуществляется изменением углов атаки (
α
)
и скольжения (
β
) при соответствующем отклонении его рулевых по-
верхностей. Потребные перегрузки объекта управления ограничены
десятью единицами. При расчетах опорных траекторий были исполь-
зованы следующие начальные условия: высота полета
H
0
= 19 000
м;
скорость полета
V
0
= 455
м/с; угол наклона траектории
Θ
0
= 0
◦
; угол
пути
Ψ
0
= 0
◦
.
Зона поражения ЗРК.
В качестве основной количественной оцен-
ки эффективности работы предлагаемого АФБТ в настоящей статье
взято время нахождения БЛА в зоне поражения ЗРК. Движение БЛА
16 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3