Формирование опорной траектории, обеспечивающей преодоление опасной зоны

1 / 9

УДК 623.465.32
ФОРМИРОВАНИЕ ОПОРНОЙ ТРАЕКТОРИИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЙ
ПРЕОДОЛЕНИЕ ОПАСНОЙ ЗОНЫ
О.Л. Арапов , Ю.С. Зуев
Снежинский физико-технический институт Национального исследовательского
ядерного университета “МИФИ”, Снежинск, Челябинская обл., Российская
Федерация
e-mail: ;
Представлены результаты исследований по разработке алгоритма формиро-
вания опорных траекторий, предназначенных для снижения вероятности пе-
рехвата беспилотных летательных аппаратов. На примере ракеты-мишени
РМ-5В27 рассмотрено преодоление ею зон поражения двух зенитных ракетных
комплексов “Нева-М” и “Печора” с помощью указанного алгоритма. Предла-
гаемый алгоритм основан на методе пропорционального наведения, который
использован в качестве прототипа. Приведены сравнительные результаты чи-
сленного моделирования движения ракеты-мишени по сформированным опор-
ным траекториям. В качестве основного параметра при оценке эффективно-
сти работы алгоритма и его прототипа было выбрано общее время нахожде-
ния ракеты-мишени в зоне поражения. Приведены значения относительного
времени полета по траектории для рассмотренного алгоритма в зависимости
от дальности полета до заданной цели.
Ключевые слова: ракета-мишень, зенитная управляемая ракета, зенитный ракет-
ный комплекс, зона поражения, метод пропорционального наведения, пикиро-
вание.
REFERENCE TRAJECTORY DESIGN FOR OVERCOMING
DANGEROUS ZONE
O.L. Arapov , Yu.S. Zuyev
Snezhinsk Physics and Technology Institute of the National Research Nuclear
University “MEPhI”, Snezhinsk, Chelyabinsk Region, Russian Federation
e-mail: ;
The paper presents the results of the research into development of an algorithm for
referencing trajectories designed to reduce the possibility of intercepting unmanned
aerial vehicles. It considers overcoming the beaten zones of two surface-to-air missile
systems “Neva-M” and “Pechora” by a target missile RM-5V27 with the help of this
algorithm. The proposed algorithm is based on a well-known proportional-navigation
law, which is used here as a prototype. The numerical simulation of the target missile
traveling along the designed reference trajectories is performed; its comparative
results are presented. The total flight time in the beaten zones is chosen as the main
parameter for evaluating the effectiveness of the algorithm and its prototype. Some
values of the target missile relative flight time vs. flight distance to a predetermined
target for the considered algorithm are obtained.
Keywords: target missile, surface-to-air missile, surface-to-air missile system anti-
aircraft missile complex, beaten zone, proportional-navigation law, dive.
Введение. Один из этапов решения задачи траекторного управле-
ния объектом — синтез опорной (желаемой, требуемой) траектории
его движения. Сложность такого синтеза заключается в том, что за-
данные значения параметров опорной траектории должны удовлетво-
рять некоторому критерию качества функционирования системы. При
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3