5 / 9
что вероятность безопасного полета летательного аппарата на траек-
тории является значительно более важным критерием качества опера-
ции, чем расход топлива (в пределах заданного запаса). Таким образом,
при сравнении траекторий даже небольшое уменьшение вероятности
поражения является более предпочтительным, чем любое уменьшение
расхода топлива [10].
Траектория полета БЛА к цели разбивается на два участка, раз-
деленных точкой пикирования. Точка пикирования расположена на
высоте
H
max
под углом места
ϕ
относительно рассматриваемого ЗРК.
Полет БЛА на каждом участке осуществляется по МПН. Координа-
ты точки пикирования определяются по формулам (
x
ц
— координата
точки цели)
x
п
=
x
ц
−
H
max
tg
ϕ
;
y
п
=
H
max
.
(1)
Угол
ϕ
находится с учетом выполнения трех основных критериев
в порядке их значимости:
1) точность наведения БЛА на цель
ε
(при расчетах
ε
≤
1
м);
2) минимальное время нахождения БЛА в зоне поражения ЗРК
t
Z
;
3) минимальное время полета БЛА на траектории
t
K
.
Искомый угол
ϕ
находится итерационно с учетом проверки крите-
риев качества, описанных выше. Предполагается, что угол принадле-
жит диапазону
ϕ
0
≤
ϕ
≤
ϕ
Z
, где
ϕ
0
— угол, полученный МПН при
пересечении траектории полета ракетой-мишенью высоты
H
max
;
ϕ
Z
—
предельный угол зоны поражения, он является дополнительным углом
для половины угла раствора конуса “мертвой зоны” ЗРК. Переключе-
ние наведения с точки пикирования на точку цели осуществляется при
достижении минимального заданного расстояния до точки пикирова-
ния [11].
В качестве примера рассмотрим траектории полета ракеты-мишени
к цели, полученные с помощью АФБТ и МПН (рис. 2). Горизонталь-
ная дальность до цели составляет 25 км от точки начала наведения.
Координаты точек
3
и
5
(точек пикирования) вычислены по формуле
(1) в соответствии с критериями 1–3.
Выбор значений угла
ϕ
для этих траекторий подробно проиллю-
стрирован на рис. 3. Для наглядности кривые
1
и
2
увеличены по оси
ординат в 2 раза. В этом случае для ЗРК
z
1
значение угла
ϕ
в точке
6
удовлетворяет всем критериям качества. В случае с ЗРК
z
2
в точке
4
в
силу ограничений по потребным перегрузкам на управление ракетой-
мишенью угол имеет предельное значение, после которого критерий 1
перестает выполняться. Для кривой
5
ограничения по критерию 1 для
угла в диапазоне значений 50
◦
. . . 71
◦
отсутствуют.
18 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3