R
предаварийная
(
θ
A
,θ
B
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
)
, y
s
(
θ
B
t
0
)) =
= max
{
min
{
R
близко
(
θ
A
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
));
R
большая
(
θ
B
)
(
y
s
(
θ
B
t
0
))
}
;
min
{
R
большая
(
θ
A
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
));
R
близко
(
θ
B
)
(
y
s
(
θ
B
t
0
))
} }
= 0;
R
аварийная
(
θ
A
,θ
B
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
)
, y
s
(
θ
B
t
0
)) =
= min
{
R
содержится
(
θ
A
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
));
R
содержится
(
θ
B
)
(
y
s
(
θ
B
t
0
))
}
= 0
.
Лингвистическая переменная
обстановка
(
θ
A
t
0
, θ
B
t
0
)
принимается
равной тому лингвистическому значению, которое имеет наиболь-
шее значение функции принадлежности:
обстановка
(
θ
A
t
0
, θ
B
t
0
) =
=
безопасная
(
θ
A
, θ
B
)
, R
безопасная
(
θ
A
,θ
B
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
)
, y
s
(
θ
B
t
0
)) = 1
,
0
.
Полученное лингвистическое значение подается на вход автомата
2-го уровня
M
обстановка
(
θ
A
t
,θ
B
t
)
[Θ
A,B
t
0
,
Θ
A,B
t
212
]
. Граф автомата приведен ра-
нее (см. рис. 4). После сброса автомат находится в начальном состоя-
нии
b
41
. При поступлении на вход автомата лингвистического значения
лингвистической переменной
обстановка
(
θ
A
t
0
, θ
B
t
0
)=
безопасная
(
θ
A
, θ
B
)
активизируется петлевой переход и автомат остается в состоянии
b
41
.
Итак, для момента времени
t
=
t
0
были вычислены лингвистиче-
ские значения всех лингвистических переменных, а также значения
функций принадлежности признаков, соответствующих лингвистиче-
ским значениям (7)–(10). Теперь необходимо оценить, насколько точ-
но обработанные отсчеты признаков соответствуют эталонной модели
ситуации. Для отдельного момента времени
t
=
t
0
искомая степень со-
ответствия принимается равной значению наименьшей из полученных
функций принадлежности:
η
t
0
= min
{
R
далеко
(
θ
A
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
));
R
большая
(
θ
A
)
(
y
v
(
θ
A
t
0
));
R
далеко
(
θ
B
)
(
y
s
(
θ
B
t
0
));
R
большая
(
θ
B
)
(
y
v
(
θ
B
t
0
));
R
безопасная
(
θ
A
,θ
B
)
(
y
s
(
θ
A
t
0
)
, y
s
(
θ
B
t
0
))
}
= 1
,
0
.
Далее аналогично обрабатываются отсчеты признаков для всех
остальных моментов времени
t
1
, t
2
, . . . , t
212
. Промежутки времени пре-
бывания автомата
M
место
(
θ
A
t
)
[
θ
A
t
0
, θ
A
t
212
]
в каждом состоянии приведены
ранее (см. рис. 7). Поскольку в результате обработки трендов все авто-
маты перешли в конечные состояния, ситуация считается распознан-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 3 39
