ИНФОРМАТИКА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА
УДК 004.93; 004.94
МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ СИТУАЦИЙ В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ
ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ
В.В. Девятков
,
И.И. Лычков
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
;
Предложен метод анализа ситуаций на множестве движущихся объектов,
основанный на сравнении эталонных моделей поведения с фактическим пове-
дением, получаемым в результате наблюдения за движущимися объектами.
Основное отличие предлагаемого метода от известных состоит в том, что
формирование эталонных моделей осуществляется не только экспертно, но
также с помощью моделирования ситуаций в виртуальной среде, в резуль-
тате чего генерируются исходные последовательности значений признаков,
используемых для построения эталонных моделей. На примере конкретной
дорожно-транспортной ситуации описывается порядок воспроизведения си-
туации в виртуальной среде, генерации трендов признаков и построения эта-
лонной модели ситуации. Рассмотрен процесс распознавания ситуации путем
сопоставления измеренных параметров движения транспортных средств во
времени с эталонной моделью ситуации. В заключение даны выводы о преиму-
ществах и недостатках предложенного метода, намечены направления даль-
нейших исследований.
Ключевые слова
:
распознавание ситуаций, нечеткая логика, конечные автоматы,
дорожное движение, компьютерное моделирование.
MODELING AND ANALYSIS OF SITUATIONS IN VIRTUAL
ENVIRONMENT OF MOVING OBJECTS
V.V. Deviatkov
,
I.I. Lychkov
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
A method for analysis of situations on a set of moving objects is proposed. The
method is based on comparison of standard behavior models with the actual behavior,
obtained as a result of observation of moving objects. The main difference of
the proposed method from the known ones consists in the following. In addition
to composing standard behavior models manually by expert, computer modeling
of situations in a virtual environment can be used to produce initial time series
of feature values and compose behavior models using the time series. By the
example of a distinct traffic situation, the process of virtual situation modeling,
time series generation and standard behavior model creation is described. The
situation recognition is considered which is based on comparing in time the measured
parameters of the transport vehicle motion with the standard behavior model.
Advantages and disadvantages of the proposed method are discussed, future research
directions are outlined.
Keywords
:
situations recognition, fuzzy logic, finite state machines, road traffic,
computer modeling.
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 3
