этом характерно равенство
t
1
+Δ
t
2
=
t
2
+Δ
t
1
. При наличии варианта
А
справедливо выражение
v
(
t
2
+Δ
t
1
)=2
g
+
L
−
l
+
h
2
tg
α
=
g
+
L
tg
α
+
g
−
l
−
h
2
tg
α < g
+
L
tg
α,
поскольку в этом случае
g < l
−
h
2
tg
α
. Учитывая, что
g
+
+
L
tg
α
=
v
(
t
1
+ Δ
t
2
)
, имеем неравенство, характерное для пере-
сечения рубежа по варианту
А
:
t
1
+ Δ
t
2
> t
2
+ Δ
t
1
.
(8)
Наконец, в случае, когда
t
1
< t
2
(
l < L/
2)
, возможны варианты
Б
,
В
,
Г
. При соблюдении условия
Δ
t
1
= Δ
t
2
(
t
4
=
t
5
)
это опять
однозначно может быть только вариант
В
; при
Δ
t
1
<
Δ
t
2
(
t
4
< t
5
)
возможны варианты
Б
и
Г
. Для варианта
Г
при этом характерно
равенство
t
1
+ Δ
t
2
=
t
2
+ Δ
t
1
. При наличии варианта
Б
справедливо
v
(
t
1
+ Δ
t
2
) = 2
g
+
l
+
h
2
tg
α
=
=
g
+
L
tg
α
+
g
−
L
−
l
−
h
2
tg
α < g
+
L
tg
α,
поскольку в этом случае
g < L
−
l
−
h
2
tg
α
. Учитывая, что
g
+
+
L
tg
α
=
v
(
t
2
+Δ
t
1
)
, имеем неравенство, характерное для пересече-
ния рубежа по варианту
Б
:
t
1
+ Δ
t
2
< t
2
+ Δ
t
1
.
(9)
Введем пять логических функций:
f
1
=
1
,
если
t
1
=
t
2
;
0
,
если
t
1
6
=
t
2
;
f
4
=
1
,
если
t
1
+ Δ
t
2
=
t
2
+ Δ
t
1
;
0
,
если
t
1
+ Δ
t
2
6
=
t
2
+ Δ
t
1
;
f
2
=
1
,
если
t
4
=
t
5
;
0
,
если
t
4
6
=
t
5
;
f
5
=
1
,
если
t
1
/t
4
>
L
tg
α/d
;
0
,
если
t
1
/t
4
< L
tg
α/d.
f
3
=
1
,
если
Δ
t
1
>
Δ
t
2
;
0
,
если
Δ
t
1
<
Δ
t
2
;
С использованием этих функций строим схему работы системы
определения варианта пересечения рубежа, основанную на анализе
временн ´ых отрезков
t
1
−
t
5
,
Δ
t
1
,
Δ
t
2
. Схема приведена на рис. 3.
При
t
1
=
t
2
критерий (7) позволяет разделить варианты
В
и
Г
,
а при
t
1
6
=
t
2
условие
t
4
=
t
5
отделяет вариант
В
от трех остальных.
Сравнение
Δ
t
1
и
Δ
t
2
разделяет три варианта
А
,
Б
,
Г
на две пары
А
,
Г
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4 11
